几种滑模控制算法的教学示例(MATLAB/Simulink实现）

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已于 2024-06-28 18:09:39 修改

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分类专栏： MATLABuild 文章标签： matlab 开发语言

于 2024-06-28 18:00:01 首次发布

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这里直接给出一个简易悬架系统空间方程：

$\dot{x_1}=x_2$

$\dot{x_2}=-\frac{k}{m}x_1^3+\frac{u}{m}+d(t)$

式中x1 是小木块的位置，x2是在外力输入u下小木块的速度，k是弹簧的刚度(一端接小木块，另一端固定)，m是小木块的质量，d(t)是外界扰动；

这里探讨在不同趋近律下，设计对应的滑模控制器，趋近律(Lyp

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