STM32 rtthread+cubemx 串口中断卡死问题

一、问题概述

平台介绍: 芯片是使用的STM32G030F6，系统是rt-thread nano-v3.1.5, 使用rtthread studio + cubemx生成工程项目
问题描述：想使用串口中断方式去读取串口数据，用的是HAL库函数HAL_UART_Receive_IT去实现，现在发现只要向串口这边一发数据就出现死机，串口调用HAL_UART_Transmit往往另外的设备发送数据是正常的，但是如果调用HAL_UART_Transmit_IT往外发也回导致死机。在网上看了很多的串口案例，都是这么实现的，不清楚为啥我的平台会一触发串口中断就死机，很是头大。
下面是用rtthread+cubemx创建的一个新项目，已经打开了UART1的全局中断，下面是main.c文件的代码，只做最简单的串口收发数据的动作，其中USART1_IRQHandler函数cubemx生成的代码文件已经添加，中断的使能也在生成的代码中进行了初始化。

#include <rtthread.h>
#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

static rt_uint8_t rx_buffer[5];
extern UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t reply[4] = {0x55, 0xAA, 0x20,0x1E};

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{    
    if (huart->Instance == USART1) 
    {        
    HAL_UART_Transmit(&huart1, reply, sizeof(reply),50);          
    //把接收到的数据从rx_buf复制到buffer里，然后启动新的一次接收        
    HAL_