最短增益路径法求解最大流问题(可随机生成有向图)

算法思想：

解决最大流问题我们可以利用增广路径来增加流量，然后通过一次次的迭代将增光路径全部找出，此时从源点出发的流量和就是此网络的最大流量。而确定每一次增广路径的流量都需要用到残留流量等方法计算。以下就是将这个方法的具体实现算法展现出来：

1、将流网络用矩阵数组的方式存储。如共有n个点则创造一个n*n的数组a，每个数组的值都表示那条路径的权重，如a[1][3]的值若不为0则表示从点1到点3有路径。其中特别注意的是有以下几点：（1）、矩阵中无任何边指向源点，汇点也无任何边指其他点。即矩阵的第一列和最后一行均为0。（2）、矩阵中无两条平行反向边，如1指向3后3不能指向1。（3）、自己不能形成环，即自己出去的边不能指向自己。

为了预防孤点（无边指向且无边指出），我在生成随机图时将边平均分到每个顶点中，如假设有100条边11个顶点，则每个顶点肯定有指出去的边9条，这样就很大概率上防止了孤点的存在。然后多余的1条边再随机分配给顶点。

2、残留网络则是通过当前流量数组间接计算得出，当前流量数组是个n*n数组，初始化将数组内容都设为0。当一条增广路径找到并计算出此路径的流量后，修改相对应的数组内的流量。然后残余流量就是将相对应的边流量减去当前流量得到。

3、对于节点的标注也是放到一个n*3的数组中。其中n表示节点总个数。第一列表示到达此节点的流量，第二列表示此节点的父节点，第三列表示流的方向（若是正向边流入则表示为1，若是为反向边则表示为-1）。初始化除了源点外的每个节点初始化的流量和方向均为0，父节点为-1。因为源点的特殊性所以将源点的父节点设为-2，以便和其他节点区分开。

以上是预处理部分，接下来就是算法的核心部分：如何查找增广路径及每次迭代的最小流量。

4、首先建立一个空队列，用于存放每次标记的节点。第一次将源点放入此队列中。以后取节点操作都是对队列进行。

5、每次都先取队列的第一个节点，然后开始从流数组中查看此节点指向哪些节点，若被指向的节点未被标记（父节点为0）且残余流量大于0，则将被指向的节点进行标记（第一列流量改为能通过的最小流量，第二列父节点改为刚刚取得的节点，第三列改为1表示是正向边）后放入队列。循环做此步直至当前节点所指向的点全部标记且入队列。

前向边获得最小流量是将当前边的总流量减当前流量，得到残余流量。若残余流量大于0，则与当前的最小流量比较，若小于最小流量则此残余流量设为最小流量。

6、将当前节点的前向边遍历结束后开始判断反向边（即是否有未标记的节点指向当前节点），若存在反向边则将流出流的节点进行标记（第一列流量改成最小流量，第二列父节点改成当前节点，第三列改成-1表示反向边）后放入队列。循环做此步直到所有反向边被遍历完毕。

反向边获得最小流量的方法与前向边不同，是直接判断此反向边的当前流量是否大于0，若是则当前流量与最小流量比，获得小的数作为最小流量。

7、每次遍历和标记完一个节点的所有前向边和后向边后，检查汇点是否被标记，若没被标记则继续取队列的下一个节点；若被标记则表示一条增广路径已被找到，此条路径上的所有当前流量都改为当前最小流量（即当前流量数