【SPI】STM32实现 SPI 通信_stm32f103标准库spi使用-CSDN博客

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一、前言

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速的、全双工、主从结构的串行通信协议。在嵌入式系统中，常用于连接 Flash、显示屏、传感器、SD 卡等外设。

STM32F103C8T6 提供了三个 SPI 外设（SPI1、SPI2、SPI3），本篇以 SPI1 为例，讲解如何通过 STM32 标准外设库实现 SPI 主机通信功能。

二、SPI 通信原理简述

SPI 通信由四根信号线组成：

信号线	说明
SCLK	时钟线，由主设备提供
MOSI	主设备数据输出
MISO	主设备数据输入
NSS	片选信号，低电平有效

SPI 特点：

主从结构：由主机产生时钟并控制通信
全双工传输：可边发送边接收
多种工作模式（CPOL、CPHA 可配置）

三、硬件连接说明

以 SPI1 为例，其对应的引脚如下：

引脚功能	STM32 引脚	描述
SCK	PA5	时钟线
MISO	PA6	主机输入
MOSI	PA7	主机输出
NSS	PA4	手动控制片选信号

注意：如果使用软件控制 NSS，请将 NSS 管脚配置为普通 GPIO 输出。

四、SPI 初始化配置

1. GPIO 初始化

void SPI1_GPIO_Config(void)
{
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // SCK, MOSI 配置为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // MISO 配置为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // NSS 手动片选（GPIO 输出）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.