ARM 嵌入式系统 GPIO 控制：从基础到实战的深度解析

脸圆圆1123

于 2025-05-29 22:21:54 发布

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文章标签： arm开发单片机嵌入式硬件

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在 ARM 嵌入式系统的开发领域中，通用输入输出（GPIO）接口无疑是最基础却又至关重要的模块。它就像嵌入式系统与外部世界沟通的 “桥梁”，无论是点亮一盏简单的 LED 灯，还是驱动复杂的传感器，GPIO 控制都是实现这些功能的基石。本文将带您深入探索 ARM 嵌入式系统中的 GPIO 控制，从原理到实践，助您掌握这一核心技能。

一、GPIO 基础概念：嵌入式系统的 “神经末梢”

GPIO，即通用输入输出端口，它可以根据开发者的需求灵活配置为输入或输出模式。作为输入时，GPIO 能够读取外部设备的状态，例如检测按键是否按下；作为输出时，GPIO 则可以向外部设备发送控制信号，像控制蜂鸣器发声、电机转动等。

ARM 芯片的 GPIO 引脚通常被分组管理，以 STM32 系列芯片为例，常见的有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等多个端口组。每个端口组包含多个引脚，每个引脚都可以独立进行配置和操作。此外，GPIO 还具备多种工作模式，如推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入等，不同的工作模式适用于不同的应用场景，理解这些模式的特性是正确使用 GPIO 的关键。

1.1 推挽输出模式

推挽输出模式下，GPIO 引脚既可以输出高电平，也可以输出低电平。内部电路由两个 MOS 管组成，当输出高电平时，上方的 PMOS 管导通，下方的 NMOS 管截止，引脚输出电源电压；当输出低电平时，下方的 NMOS 管导通，上方的 PMOS 管截止，引脚接地。这种模式驱动能力较强，常用于驱动 LED 灯、直接控制简单的数字电路等。

1.2 开漏输出模式

开漏输出模式下，GPIO 引脚只能输出低电平，要输出高电平则需要外接上拉电阻。当引脚输出低电平时，内部的 NMOS 管导通，引脚接地；当引脚要输出高电平时，NMOS 管截止，引脚处于高阻态，此时通过上拉电阻将引脚电平拉高到电源电压。开漏输出模式常用于 I²C、SMBus 等总线通信，因为这些总线需要多个设备能够共享总线，并且可以实现 “线与” 逻辑。

1.3 浮空输入模式

浮空输入模式下，GPIO 引脚的电平状态完全由外部输入决定，内部既不接上拉电阻也不接下拉电阻。该模式常用于检测外部信号的电平变化，例如连接到外部的电平转换电路，以获取特定的信号状态。但由于没有内部上下拉电阻的固定，引脚容易受到外界干扰，所以在实际应用中，若外部没有提供稳定的电平，一般不单独使用该模式。

1.4 上拉输入模式与下拉输入模式

上拉输入模式下，GPIO 引脚内部连接了上拉电阻，默认情况下引脚电平为高电平，当外部电路将引脚拉低时，才能检测到低电平信号，常用于检测按键按下等场景；下拉输入模式则是内部连接下拉电阻，默认引脚电平为低电平，当外部电路将引脚拉高时，检测到高电平信号。

二、ARM 嵌入式系统 GPIO 控制的软件实现

以 STM32F103 系列芯片为例，使用 C 语言和 HAL 库来实现 GPIO 控制。首先，需要在 STM32CubeMX 工具中进行初始化配置。

2.1 STM32CubeMX 配置

打开 STM32CubeMX，选择对应的芯片型号，如 STM32F103C8T6。

在 Pinout & Configuration 界面中，找到需要配置的 GPIO 引脚，例如要控制 LED 灯的 PA5 引脚。将 PA5 引脚的 Mode 设置为 Output Push Pull（推挽输出模式），若需要设置初始电平，可以在 User Label 中设置初始状态，如将其设置为 Low，这样在系统启动时，PA5 引脚输出低电平，LED 灯熄灭。

对于作为输入的 GPIO 引脚，如用于检测按键的 PB1 引脚，将其 Mode 设置为 Input Pull - Up（上拉输入模式），这样当按键未按下时，PB1 引脚默认处于高电平，按键按下时，引脚电平被拉低，从而检测到按键的状态变化。

完成引脚配置后，在 Project Manager 中设置工程名称、存储路径、工具链等信息，然后点击 GENERATE CODE 生成初始化代码。

2.2 代码编写

在生成的代码基础上，添加控制逻辑。假设我们要实现一个简单的功能：通过按键控制 LED 灯的亮灭。

#include "main.h"

// 定义LED和按键对应的GPIO端口和引脚
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOB
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    // 检测按键状态
    if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      // 按键按下，翻转LED状态
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
      // 简单延时消抖
      HAL_Delay(200);
    }
  }
}

在上述代码中，HAL_GPIO_ReadPin函数用于读取按键对应的 GPIO 引脚电平状态，当检测到按键按下（引脚电平为低）时，HAL_GPIO_TogglePin函数用于翻转 LED 灯对应的 GPIO 引脚电平，实现 LED 灯的亮灭切换。HAL_Delay函数用于简单的软件消抖，防止按键抖动导致的误判。

三、GPIO 控制的实际应用案例

3.1 温湿度传感器数据采集

以 DHT11 温湿度传感器为例，它通过单总线与 ARM 芯片进行通信，该总线连接到 ARM 芯片的一个 GPIO 引脚上。首先，将连接 DHT11 的 GPIO 引脚配置为输出模式，发送起始信号，拉低总线一段时间（如 18ms），然后释放总线，等待 DHT11 响应；接着将 GPIO 引脚切换为输入模式，接收 DHT11 发送的温湿度数据。在数据接收过程中，需要精确控制时序，通过读取 GPIO 引脚的电平变化来解析数据位。以下是简化后的代码片段：

// 发送起始信号
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(18);
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);

// 等待DHT11响应
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);

// 接收数据
for(int i = 0; i < 40; i++)
{
  while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(30);
  if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
  {
    // 数据位为1
    // 处理数据
  }
  else
  {
    // 数据位为0
    // 处理数据
  }
  while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
}

3.2 步进电机控制

步进电机的控制需要精确控制多个 GPIO 引脚的电平变化顺序和延时时间。假设步进电机采用四相五线制，将其四个控制引脚分别连接到 ARM 芯片的四个 GPIO 引脚上，如 PA0、PA1、PA2、PA3。通过按照特定的顺序（如单四拍、双四拍、八拍等）改变这四个引脚的电平，来驱动步进电机转动。以单四拍为例，代码如下：

// 定义步进电机控制引脚
#define STEP_MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_0
#define STEP_MOTOR_PIN2 GPIO_PIN_1
#define STEP_MOTOR_PIN3 GPIO_PIN_2
#define STEP_MOTOR_PIN4 GPIO_PIN_3
#define STEP_MOTOR_PORT GPIOA

// 单四拍控制序列
const uint8_t step_sequence[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

void step_motor_rotate(int steps)
{
  for(int i = 0; i < steps; i++)
  {
    for(int j = 0; j < 4; j++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(STEP_MOTOR_PORT, STEP_MOTOR_PIN1, (step_sequence[j] & 0x01)? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(STEP_MOTOR_PORT, STEP_MOTOR_PIN2, (step_sequence[j] & 0x02)? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(STEP_MOTOR_PORT, STEP_MOTOR_PIN3, (step_sequence[j] & 0x04)? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(STEP_MOTOR_PORT, STEP_MOTOR_PIN4, (step_sequence[j] & 0x08)? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(5); // 控制转动速度
    }
  }
}