链接脚本文件入门介绍

本文将对链接脚本文件从Why/What/How角度进行入门介绍，辅助对链接脚本的初步上手，如您对汽车电子BSW部分Autosar全模块实战感兴趣，可参读热销专栏：AutoSar实战进阶系列导读，本文大纲如下：

1. Why<为什么需要链接文件>

在嵌入式软件编译过程中，需要经历预处理→编译→汇编→链接的过程，那在链接过程中，各个段在可执行文件如elf中的先后组装顺序也是一个需要考虑的问题，一个可执行程序肯定会有入口地址的，一般先执行的代码要放到前面。那么如何指定程序的链接地址和各个段的组装顺序呢？这就是链接脚本的作用了。

链接脚本对于嵌入式系统的程序开发尤其重要，为了系统的正常加载运行，开发者需要精确控制代码和数据在内存中的位置及顺序。

2.What<是什么及组成>

链接脚本由链接器（链接程序，如 GNU 的 ld）用于控制链接过程，最终生成可执行文件。链接脚本本质上是一个脚本文件，在这个脚本文件里，不仅规定了各个段的组装顺序、起始地址、位置对齐等信息，同时对输出的可执行文件格式、运行平台、入口地址等信息做了详细的描述。

链接文件主要包括两部分：MEMORY及SECTIONS

2.1 MEMORY介绍

MEMORY定义在链接脚本中用来描述目标系统的物理内存布局，它定义了一组内存区域，每个区域都有一个名称、起始地址、长度和属性。链接器会根据这些信息，将各个段放置在合适的内存区域中。

ORIGIN是一个关于内存区域地始地址的表达式。在内存分配执行之前，这个表达式必须被求值产生一个常数，这意味着你不可以使用任何节相关的符号。关键字’ORIGIN’可以被缩写为’org’或’o’(但是，不可以写为，比如‘ORG’）
LEN是一个关于内存区域长充（以字节为单位）的表达式。就像ORIGIN表达式，这个表达式在分配执行前也必须被求得为一个常数值。关键字’LENGTH’可以被简写为‘len’或’l’。

MEMORY
{
        Flash0          : org = 0x8000,          l = 2M
}

2.2 SECTIONS介绍

SECTIONS关键字用于的作用是定义输出文件中的段，并控制这些段的内容、布局和属性，包括output section（输出段）的相应input section（输入段）、LMA和VMA，是整个连接脚本中最为重要的部分。

LMA和VMA说明如下：每个output section都有一个LMA和一个VMA，LMA是其存储地址，而VMA是其运行时地址，例如将全局变量g_data所在数据段.data的LMA设为0x80000020（属于ROM地址），VMA设为0xD0004000（属于RAM地址），那么g_data的值将存储在ROM中的0x80000020处，而程序运行时，用到g_Data的程序会到RAM中的0xD0004000处寻找它。

如下介绍三种不同的case：

SECTIONS
{
    // case1：指定固定地址
　　.my_data1 ( 0xD0004000 ) : AT ( 0x80000020 )
　　{
　　　　*(.myData1)
　　}　　...

    // case2：仅指定内存空间，具体地址紧接着上一个output section的末尾地址。
　　.my_data2 :
　　{
　　　　*(.myData2)
　　} > ram AT> rom　　...

    //case3：对于代码段.text这种LMA与VMA相同的情况，可只定义VMA而不必指明LMA 
    .my_data_start align(4) :>Flash0//这是一个自定义的section名称
    .my_data3:
    {
        *(.mydata3)// 这是一个通配符表达式，用于匹配所有以.sdata.ptavect开头的输入文件中的符号，并将它们添加到输出文件的.rosdata section中。
    } > Flash0 //表示将.rosdata section的内容放置在名为ASW0_Flash的存储器区域中。
    .my_data_end :>Flash0 链接段解析
}

3.How<链接文件应用>

在嵌入式软件实际开发中，会遇到一些场景需要将数据放入特定的字段，如对于XCP开发时，需要将标定量放到DS段中等，在后续介绍中会对一些常见场景及使用方法进行介绍。

3.1 定义特定字段

SECTIONS
{
    .rosdata:
    {
        *(.sdata.cal)
    } > Flash0 
}

3.2 将变量定义在指定段

可使用#pragma或attribute section两种方式：

/* case1 use #pragma */
#pragma section ".sdata.cal" awB
int testVar;
#pragma section

/* case2 use attribute */
int testVar __attribute__((section(".sdata.cal" ,"f=awB")) );

//a表示allocatable,w表示writable，B表示uninitialized(bss)

3.3 将变量定义在不同的段

当变量在section1存不下时，保存到section2，此时需要在两个段中都定义。

MEMORY
{
  ...
  MYRAM1 : org = D0000000, len = 8K
  MYRAM2 : org = D0004000, len = 8K
  ...
}

SECTIONS
{
    .mydata1 :
    {
        ∗(.mydata)
     } > MYRAM1

    .mydata2 :
    {
        ∗(.mydata)
    } > MYRAM2
}

所有的数组都被放在.mydata段中，但是.mydata1和.mydata2分别被映射到MYRAM1和MYRAM2中，如果MYRAM1满了后，剩余的值将会置于MYRAM2中。

/* use #pragma */
#pragma section ".mydata" awB
int testVar;
#pragma section

3.4 将变量定义在指定地址

定义时，可将段的地址明确，在将地址放入段时地址就明确了。

SECTIONS
{
   .user_defined_bss 0x90001000 : ALIGN(4) FLAGS(aw)
   {
        *(.sdata.cal)    
   } > CPU0_DLMU
}

3.5 将函数定义在指定段

__attribute__((section(".mydata"))) void myFunction() 
{
    // 函数实现
}

3.6 将函数定义在指定地址

只需要在section定义时加上地址即可。