功能安全实战系列05-MPU(内存保护)开发介绍

已于 2025-07-19 11:14:12 修改
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分类专栏： AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] Autosa功能安全实战系列 文章标签： autosar 功能安全 MPU
于 2024-11-04 20:34:43 首次发布
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本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对功能安全实战部分的开发经验进一步介绍常用，包括Memory(Flash，Ram)失效检测，程序运行时序时间检测，及功能安全软件相关的功能安全分析，DFA分析方法等进行介绍。此外，如您对汽车电子底层相关Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：AutoSar实战进阶系列导读

本篇将对MPU(内存保护)开发介绍，主要框架如下：
在这里插入图片描述

1.Why？

在ISO 26262-6部分明确提出，对于分配了不同功能安全等级的组件，要么全部按照最高ASIL等级进行开发，要么不同ASIL等级的软件组件满足互不干扰（Freedom from free）需求，即更低安全等级要求开发的SWC，不能错误地访问到更高安全等级SWC的内存区域，对其产生干扰。
在这里插入图片描述

同样在规范中提出了如果软件分区用于实现不同软件组件间互不干扰原则实现的要求，即：
1）一个软件分区内的任务彼此之间不能免于干扰。
2）一个软件分区不能改变其他软

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其中第一个区域从0x00000000到0x00007FFF，权限被设置为读写，第二个区域从0x20000000到0x20001FFF，权限被设置为只读。不同型号的Cortex-M处理器可能具有不同的MPU配置选项，例如区域数量、最大区域大小和权限掩码位数等。MPU允许开发人员对不同的内存区域分配不同的权限，从而提供对系统代码和数据的保护。MPU可以将整个内存划分为多个区域，并为每个区域分配不同的权限。这样，开发人员可以将敏感的代码和数据放置在一个受保护的区域中，并为其分配只读、只执行或完全禁止访问等权限。
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MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保护，从而提高系统可靠性：1，阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。2，阻止一个任务访问其他任务的数据区，从而隔离任务。3，可以把关键数据区域设置为只读，从根本上解决被破坏的可能。4，检测意外的存储访问，如堆栈溢出，数组越界等。5，将 SRAM 或者 RAM 空间定义为不可执行（用不执行， XN），防止代码注入攻击。
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