【u-boot】u-boot源码分析笔记(06)| 启动过程中的gd分析

本文深入剖析了U-Boot在ARM32架构下全局数据结构gd的定义与初始化。gd通过r9寄存器存储,并在crt0.S文件中进行初始化。gd_t结构体包含了系统启动初期所需的多种数据字段,如内存信息、环境变量地址等。初始化过程在board_init_f_init_reserve()函数中完成,确保了gd_t结构体的清零和内存预留。

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👀 本文以ARM 32架构下的u-boot源码来进行分析。u-boot版本:4.1.15

在u-boot源码中,随处可见gd这个宏,那么本文就来看看这个神秘的gd。本文包含两个主题:(1)如何定义gd。(2)gd_t结构体定义。

一、gd的定义

在u-boot源码中,对于ARM32架构,会使用r9寄存器来表示全局的数据结构gd。以下代码片段出自
/arch/arm/include/asm/global_data.h

#ifdef __clang__

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
#define gd	get_gd()

static inline gd_t *get_gd(void)
{
	gd_t *gd_ptr;

#ifdef CONFIG_ARM64
	/*
	 * Make will already error that reserving x18 is not supported at the
	 * time of writing, clang: error: unknown argument: '-ffixed-x18'
	 */
	__asm__ volatile("mov %0, x18\n" : "=r" (gd_ptr));
#else
	//arm 32bit下对应的gd
	__asm__ volatile("mov %0, r9\n" : "=r" (gd_ptr));
#endif

	return gd_ptr;
}

#else

#ifdef CONFIG_ARM64
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR		register volatile gd_t *gd asm ("x18")
#else
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR		register volatile gd_t *gd asm ("r9")
#endif
#endif

如上述代码所示,如果系统不是ARM64和clang时,代码最后则变成了:

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR		register volatile gd_t *gd asm ("r9")

分析至此,这里小生产生了一个疑问:如何定义一个寄存器变量呢? 根据GCC使用手册可知定义寄存器变量的方法。定义格式如下:

register int *foo asm ("reg");

其中register关键字是必须的,asm ("reg")为嵌入式汇编,因此,register volatile gd_t *gd asm (“r9”)则表示:用r9寄存器存储gd指针,r9寄存器和CPU体系结构相关。需要注意的是:不能使用staticconstvolatile等限定符,否则,可能与预期效果不同。特别需要注意的是volatile,就算加了也阻止不了编译器优化(因为此处在u-boot中的定义是不符合GCC编译器规范的,如果用grep DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR -nr 命令在u-boot源码中查找,就会发现有的定义就没有使用volatile进行修饰)。

定义寄存器变量,单有上面的写法还不行。因为,虽然声明了使用reg来表示foo指针,但编译器还是会使用reg这个寄存器去做其他的事情(例如:参数传递等等)。所以如果想让编译器不把reg寄存器用作其他用途,则还需要使用-ffixed-reg编译选项显式的告诉编译器reg寄存器是一个固定用途的寄存器,不能把它用作其他用途。

在u-boot源码下,对应的arch/arm/config.mk文件中有如下变量定义,可以找到‘-ffixed-reg’选项:

PLATFORM_RELFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections \
              -fno-common -ffixed-r9

因此编译器在编译u-boot时,则将r9寄存器视为了一个固定寄存器。

gd是一个全局的指针变量,那么该变量指向的是gd_t结构体类型数据,然而gd变量在定义时是没有被初始化,即没有被赋予初值,那么gd变量是在哪个地方被赋予初值的呢?下文将分析这一点。

二、gd_t结构体定义

从上文可知,gd变量是一个指向gd_t结构体的指针,gd_t结构体定义如下,代码片段出自include/asm-generic/global_data.h

typedef struct global_data {
	bd_t *bd;
	unsigned long flags;
	unsigned int baudrate;
	unsigned long cpu_clk;	/* CPU clock in Hz!		*/
	unsigned long bus_clk;
	/* We cannot bracket this with CONFIG_PCI due to mpc5xxx */
	unsigned long pci_clk;
	unsigned long mem_clk;
#if defined(CONFIG_LCD) || defined(CONFIG_VIDEO)
	unsigned long fb_base;	/* Base address of framebuffer mem */
#endif
#if defined(CONFIG_POST) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
	unsigned long post_log_word;  /* Record POST activities */
	unsigned long post_log_res; /* success of POST test */
	unsigned long post_init_f_time;  /* When post_init_f started */
#endif
#ifdef CONFIG_BOARD_TYPES
	unsigned long board_type;
#endif
	unsigned long have_console;	/* serial_init() was called */
#ifdef CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER
	unsigned long precon_buf_idx;	/* Pre-Console buffer index */
#endif
	unsigned long env_addr;	/* Address  of Environment struct */
	unsigned long env_valid;	/* Checksum of Environment valid? */

	unsigned long ram_top;	/* Top address of RAM used by U-Boot */

	unsigned long relocaddr;	/* Start address of U-Boot in RAM */
	phys_size_t ram_size;	/* RAM size */
#ifdef CONFIG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
#define MEM_RESERVE_SECURE_SECURED	0x1
#define MEM_RESERVE_SECURE_MAINTAINED	0x2
#define MEM_RESERVE_SECURE_ADDR_MASK	(~0x3)
	/*
	 * Secure memory addr
	 * This variable needs maintenance if the RAM base is not zero,
	 * or if RAM splits into non-consecutive banks. It also has a
	 * flag indicating the secure memory is marked as secure by MMU.
	 * Flags used: 0x1 secured
	 *             0x2 maintained
	 */
	phys_addr_t secure_ram;
#endif
	unsigned long mon_len;	/* monitor len */
	unsigned long irq_sp;		/* irq stack pointer */
	unsigned long start_addr_sp;	/* start_addr_stackpointer */
	unsigned long reloc_off;
	struct global_data *new_gd;	/* relocated global data */

#ifdef CONFIG_DM
	struct udevice	*dm_root;	/* Root instance for Driver Model */
	struct udevice	*dm_root_f;	/* Pre-relocation root instance */
	struct list_head uclass_root;	/* Head of core tree */
#endif
#ifdef CONFIG_TIMER
	struct udevice	*timer;	/* Timer instance for Driver Model */
#endif

	const void *fdt_blob;	/* Our device tree, NULL if none */
	void *new_fdt;		/* Relocated FDT */
	unsigned long fdt_size;	/* Space reserved for relocated FDT */
	struct jt_funcs *jt;		/* jump table */
	char env_buf[32];	/* buffer for getenv() before reloc. */
#ifdef CONFIG_TRACE
	void		*trace_buff;	/* The trace buffer */
#endif
#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
	int		cur_i2c_bus;	/* current used i2c bus */
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
	void *srdata[10];
#endif
	unsigned long timebase_h;
	unsigned long timebase_l;
#ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
	unsigned long malloc_base;	/* base address of early malloc() */
	unsigned long malloc_limit;	/* limit address */
	unsigned long malloc_ptr;	/* current address */
#endif
#ifdef CONFIG_PCI
	struct pci_controller *hose;	/* PCI hose for early use */
	phys_addr_t pci_ram_top;	/* top of region accessible to PCI */
#endif
#ifdef CONFIG_PCI_BOOTDELAY
	int pcidelay_done;
#endif
	struct udevice *cur_serial_dev;	//当前的串口设备
	struct arch_global_data arch;	/* architecture-specific data */
#ifdef CONFIG_CONSOLE_RECORD
	struct membuff console_out;	/* console output */
	struct membuff console_in;	/* console input */
#endif
#ifdef CONFIG_DM_VIDEO
	ulong video_top;		/* Top of video frame buffer area */
	ulong video_bottom;		/* Bottom of video frame buffer area */
#endif
} gd_t;

对于gd_t结构体类型:
(1)每一种架构体系都有其私有特定的数据字段。

(2)以上所定义的数据将被放置在系统启动后早期可用的内存中,例如MPC8xx/MPC82xx上的DPRAM或者被锁定的数据缓存中。用于在系统的内存控制器还没有设置好之前,在系统初始化期间能够存放最小的全局变量集。

三、初始化gd的值

在这里插入图片描述
如上图所示,该代码出自/arch/arm/lib/crt0.S文件中,第89行汇编代码表示:将r0中的值赋值给r9,因为r9存放的是gd变量,因此gd变量在此刻就被赋予初始值了。然后,第90行代码调用board_init_f_init_reserve()函数,用于调整gd指向的空间和预留gd指向数据的内存空间。

board_init_f_init_reserve()函数定义在common/init/board_init.c文件中,也独立于特定体系架构。如下代码片段所示:

void board_init_f_init_reserve(ulong base)
{
	struct global_data *gd_ptr;
#ifndef _USE_MEMCPY
	int *ptr;
#endif

	/*
	 * clear GD entirely and set it up.
	 * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet.
	 */
	gd_ptr = (struct global_data *)base;
	/* zero the area */
#ifdef _USE_MEMCPY
	memset(gd_ptr, '\0', sizeof(*gd));
#else
	for (ptr = (int *)gd_ptr; ptr < (int *)(gd_ptr + 1); )
		*ptr++ = 0;
#endif
	/* set GD unless architecture did it already */
#if !defined(CONFIG_ARM)
	arch_setup_gd(gd_ptr);
#endif
	/* next alloc will be higher by one GD plus 16-byte alignment */
	base += roundup(sizeof(struct global_data), 16);

	/*
	 * record early malloc arena start.
	 * Use gd as it is now properly set for all architectures.
	 */

#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F)
	/* go down one 'early malloc arena' */
	gd->malloc_base = base;
	/* next alloc will be higher by one 'early malloc arena' size */
	base += CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
#endif
}

四、总结

在u-boot源码中,随处可见gd。gd本质上是一个宏定义,用于获取指向gd_t 结构的指针。

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