ESP32与掌控板IO接口编程入门 | ESP32轻松学（Arduino版）

众所周知，掌控板在创客教育中用的非常广泛，它是一块基于 ESP32 的学习开发板。大家对掌控板编程，用的比较多的都是图形化编程的方式，比如 mPython、Mind+ 等。但是，既然掌控板是基于 ESP32 芯片的，所以我们也可以用 Arduino 软件对其编程。所以，有时间的话，我准备给大家分享一系列用 Arduino 代码对掌控板（ESP32）编程的教程：用Arduino玩转ESP32与掌控板系列。

本系列历史文章目录：

• ESP32 概述与 Arduino 软件准备
• 蓝牙翻页笔（PPT 控制器）
• B 站粉丝计数器
• Siri 语音识别控制 LED 灯
• Siri 语音识别获取传感器数据

本期给大家带来的是：掌控板IO接口编程入门，教你用 Arduino IDE 学会掌控板 IO 接口的简单编程操作。IO 就是 INPUT 与 OUTPUT 的缩写，即输入与输出。

其实本篇是这个系列的入门篇之一，但是由于我一直偷懒，这篇一直放着没写，先写了一些进阶的内容。本篇比较简单，所以就不放案例演示视频了。

概述

掌控板的 IO 口主要是用来连接外部传感器、执行器等相关外设的。平时我们使用最多最常见的一些外设，一般都是数字量或模拟量的，传感器一般都是输入设备、执行器一般都是输出设备。所以，一般情况下学习一个主控板的 IO 口基本操作，我们都是从数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出这个 4 个方面来进行学习的，本篇也不例外。

这里需要注意的是，输入和输出是相对主控板来说的：

• 当信号是由主控板向外设发送时，相应的外设就是主控板的输出设备；
• 当信号是由外设向主控板发送时，也就是主控板去读取外设的信号时，相应的外设就是主控板的输入设备。

所以：

• 大部分传感器都是输入设备，因为他们的功能是测量数据，然后主控板去读取他们的数据；
• 大部分执行器都是输出设备，因为是主控板向他们发送信号、控制他们完成相应的操作。

数字输入

数字输入（或数字量输入）设备是生活中最常见的设备，比如房间里的开关、按钮、楼道里的人体感应设备，这些设备有一个共同的特点，即只有 2 中情况：有或无、开或关、1 或 0，这些只有 2 种情况的设备，一般称为数字量设备。相应地，如果他们是传感器，则称为数字输入设备，或数字输入传感器。

掌控板上的按键 A 和 B，其实就是数字输入传感器。所以本节就以读取掌控板上的按键 A 和 B 为例，教你对数字输入设备编程。

先来先一下完整的程序：

// 设置掌控板按键 A 的引脚编号
const int buttonAPin = P5;

// 设置按键 A 的状态值变量
int buttonAState = 0;

void setup() {
   
   
  // 初始化串口监视器
  Serial.begin(9600);

  // 初始化按键 A 对应的引脚为输入模式
  pinMode(buttonAPin, INPUT);
}

void loop() {
   
   
  // 读取按键 A 的值
  buttonAState = digitalRead(buttonAPin);

  // 如果按键 A 被按下了，串口监视器输出信息
  if (buttonAState == LOW) {
   
   
    Serial.println("Button A pressed");
  }

  delay(100);
}

这个程序很简单，程序中也有相应的注释了，我们简单来讲解一下。

首先在程序开头定义了两个变量，buttonAPin 用来定义按键 A 对应的引脚，buttonAState 用来存储按键 A 的状态。

// 设置掌控板按键 A 的引脚编号
const int buttonAPin = P5;

// 设置按键 A 的状态值变量
int buttonAState = 0;

这里讲一下