【STM32】IIC通信

• IIC总线介绍：

IIC是philips公司开发的一种通用数据总线，

2根通信线：SCL和SDA，

同步，半双工，

带数据应答，

支持总线挂载多设备，一主多从、多主多从，

电路需要所有IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起，

设备的SCL和SDA均配置成开漏输出，防止短路，开漏输出高电平时即为浮空状态可以输入数据，

SCL和SDA各加一个上拉电阻，阻值4.7kΩ左右，弱上拉不影响数据传输。

• IIC优点：

半双工 一根线收发数据没有资源浪费；

同步时序 对时间要求不严格较少依赖硬件，没有IIC外设也可以软件模拟；

收发数据有应答机制；

可以多个设备挂载，最多127个，不管挂载多少设备，通信线也只需要两根。

缺点是实现IIC通信的要求比较多，要指定设备寻址，要有应答，由于弱上拉导致上升沿变化速度慢拖慢整个通信速度，尽管改进电路后有3.4M的高速模式但还是比SPI慢了很多。

• IIC时序：

起始时 SDA先拉低 SCL后拉低，终止时 SCL先拉高 SDA后拉高，

可以简单理解为 SDA早出晚归，SCL迟到早退；

一次收/发一个字节也就是8个位，数据高位先行，SCL低电平时，主/从机将数据放到SDA上，SCL高电平时SDA保持不动，从/主机读取SDA电平，循环8次一个字节传输完毕，

可以简单理解为 SCL说123木头人时SDA随意动，SCL说不许动SDA就保持原样不能动了；

主机发送完一个字节后松开SDA，SDA回弹为高电平，从机应该拉低SDA给出应答，下一个SCL高电平读取SDA为0则表示从机应答，1为非应答，

主机接收完一个字节后应该在下一个SCL高电平之前给出应答，0为应答，1为非应答，

简单理解为 主机一直拉住SDA给从机发送数据，发完跟从机说我松手了你接着，从机立马拉住SDA说我收到消息了；反过来从机拉着SDA给主机发数据，发完数据就松手了，主机立马拉住SDA给出回应。

• IIC实现：

IIC可以硬件实现也可以软件实现，软件实现优势是普通GPIO口就可以模拟IIC通信，硬件实现则需要接到IIC专用接口，可实现指定地址写，当前地址读和指定地址读，

指定地址写：第一个字节指定设备（最后一位是指定0读/1写的位），第二个字节指定地址，第三个字节传输数据，如果需要写多个字节就应答之后不给终止信号，写入下一个字节，地址指针会自己按顺序移动，

当前地址读：第一个字节指定设备，紧接着会在地址指针当前所指地址开始读取从机数据，

指定地址读：就是先用指定地址写的方法，调整好地址指针的位置但不写入数据，然后重新给出起始信号，继续使用当前地址读，读取从机数据即可，若要读取多个字节主机在接收到一个字节之后正常给出应答即可，若不需要继续接收则不给应答。

• STM32的IIC外设

STM32内部集成了IIC收发电路，硬件可以自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等，

支持多主机模型，

支持7位/10位地址模式，

支持不同通讯速度，标准速度达到100khz，快速达到400khz，

支持DMA，

STM32F103C8T6硬件IIC资源有两个。

以上内容是我学习江协STM32视频课做的笔记