QT实现周立功CAN（附完整源码）

最新推荐文章于 2025-05-06 16:18:11 发布

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分类专栏： C和C++Everything教程 QT实战大杂烩文章标签： qt 开发语言

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本文介绍了如何在QT项目中使用socketcan库进行CAN通信。通过在.pro文件中添加相应配置，然后展示了一个简单的发送和接收CAN数据的源码示例，强调这是一个无限循环，可通过Ctrl+C中断。此示例不包含帧的封装和解析，适用于初级理解CAN通信在QT中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

QT实现周立功CAN

由于QT自身并没有提供CAN通信相关的库，因此需要通过第三方库来实现。这里我们使用的是socketcan这个库，它是一个用于Linux系统的CAN通信库。

首先，需要在QT项目中引入socketcan的库文件。在.pro文件中添加如下代码：

LIBS += -lsocketcan

接下来，我们就可以进行CAN通信的编程了。以下是完整的源码及注释：

#include <QCoreApplication>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    int s, i;
    int nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;
    char *ifname = "can0"; // CAN接口名

    // 创建socket
    if((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CA