spinup在ubuntu16.04下python3.6中的安装

本文详细介绍了在Ubuntu 16.04环境下,如何安装Python 3.6,解决ssl问题,设置为默认版本,并逐步指导安装openmpi、mpi4py以及spinup,特别强调了在mpi4py安装过程中需从官网下载正确版本以避免错误。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

安装 python3.6:

目前spinup需要在python3.6及以上使用。若安装python3.7,会存在ssl更新等问题,折腾一段时间后放弃了。

sudo apt-get install python3.6

安装后若出现终端不能打开的情况,参照上一篇博客
此外,为了以后默认使用python3.6,我把python设置为了默认使用python3.6,便于后续操作

sudo apt-get install python3.6
cd /usr/bin
sudo mv python python.bak27
sudo ln -s python3.6 python

后面可能出现ModuleNotFoundError: No module named ‘apt_pkg’ 的错误,参照

回答: 当出现"ModuleNotFoundError: No module named 'spinup'"错误时,这意味着你的系统中没有安装名为'spinup'的Python模块。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经安装了pip工具。你可以在终端中运行以下命令来检查pip是否已安装: ``` pip --version ``` 2. 如果pip未安装,请按照pip的官方文档进行安装3. 一旦你确认pip已安装,你可以使用以下命令来安装spinup模块: ``` pip install spinup ``` 4. 如果安装过程中出现权限问题,请使用sudo命令来获取管理员权限: ``` sudo pip install spinup ``` 5. 如果你已经安装spinup模块但仍然出现错误,请确保你的Python环境与spinup模块的要求相匹配。你可以查看spinup模块的官方文档或GitHub页面,了解它的要求和兼容性信息。 请注意,以上步骤是基于常见的Python包管理方式。如果你使用的是其他包管理工具或特定的环境,请参考相关文档或社区支持来解决该问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ROS基础——服务应答](https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/105811737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [spinupubuntu16.04python3.6中的安装](https://blog.csdn.net/iytbboy/article/details/99108924)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值