【GitHub项目推荐--开源工业机器人手臂项目】【转载】

Dexter 是 开源 工业机器人手臂

源代码

http://www.gitpp.com/cncad/dexters-cn

以下各项的组合：

• DDE Dexter 开发环境。

• 固件

• 网关软件

• 硬件

Dexter 作为一个开源的工业机器人手臂，其完整的系统通常包括多个组成部分，以确保它能够正常工作并与外部世界进行交互。基于网页提供的组合，我们可以将Dexter的组成部分细化为以下几点：

1. DDE (Dexter Development Environment):

   • 这是Dexter的软件开发环境，它可能包括用于编程、模拟、调试和部署机器人应用程序的所有必要工具和库。

   • DDE可能提供API（应用程序接口）以允许开发者编写自定义的控制和应用程序逻辑。

   • 它可能还包括用于配置机器人硬件、传感器和执行器的工具。

2. 固件 (Firmware):

   • 固件是嵌入式在Dexter机器人手臂硬件中的软件，它负责控制硬件的低级操作，如电机控制、传感器读取和通信协议。

   • 固件通常需要在机器人的微控制器或类似设备上运行，以确保实时性能和可靠性。

   • 对于开源机器人，固件代码通常是可访问的，允许用户进行修改和优化以满足特定需求。