深度图转点云点云着色点云转深度图

AI算法网奇

已于 2024-12-01 22:29:35 修改

阅读量2.1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： 3D视觉 python宝典文章标签：人工智能

于 2021-07-04 19:37:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/118466177

python宝典同时被 2 个专栏收录

1152 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

3D视觉

141 篇文章

订阅专栏

该博客提供了一个简单的项目，演示如何将Astrapro深度相机捕获的RGB和深度信息转换成三维点云。通过GitHub上的RGBD2PointCloud代码库，读者可以学习到将图像数据转化为3D模型的技术步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Depth-Anything-V2深度图转点云 open3d

Depth-Anything-V2深度图转点云 open3d

import numpy as np
import cv2
import open3d as o3d
def depth_to_point_cloud(depth_image, camera_intrinsics, camera_extrinsics=np.eye(4), scale=1.0):
    # 获取图像尺寸
    height, width = depth_image.shape
    depth_image = 65535 - depth_image

    # 创建网格坐标
    x, y = np.meshgrid(np.arange(width), np.arange(height))

    # 计算相机坐标系下的三维坐标
    X = (x - camera_intrinsics[0, 2]) * depth_image / camera_intrinsics[0, 0]
    Y = (y - camera_intrinsics[1, 2]) * depth_image / camera_intrinsics[1, 1]
    Z = depth_image / scale

    # 将三维坐标转换为点云数据
    pointcloud = np.stack((X, Y, Z), ax