Linux字符设备驱动

1、并发与竞态

1）并发

处理并发的常用技术是加锁或互斥。在Linux内核中，主要通过semaphonre机制和spin_lock机制实现

1.1）内核的信号量：是一种睡眠锁

//定义信号量

struct semaphore sem;

//初始化信号量

void sema_init(struct semaphore *sem.int val);//用于初始化设置信号量的初值

//初始化互斥锁

void init_MUTEX(struct semaphore *sem); //把信号量sem的值设置为1

void init_MUTEX)LOCKED() // 设置为0

//获取信号量,获取失败后，进程状态不一样

void down()

int down_interruptible() //进入睡眠后，可以被进程或者中断唤醒

down_killable()

2、字符设备和块设备

1）字符设备通过字节访问，块设备通过块（512，1024，4096，也可以字符）访问

2）字符设备顺序访问，块设备随机访问

3、主设备号和次设备号

1）主设备号：标识与设备关联的设备驱动，标识一个特定的驱动程序

2）次设备号：确定当前所指向的是哪个设备

4、内核等待队列

在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可以看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出队列

//定义等待队列

wait_queue_head_t my_queue;

//初始化等待队列

init_waitqueue_head(&my_queue);

//定义并初始化等待对垒

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);

//有条件睡眠

wait_event(queue,condition); //当condition为真时，立即但会，否则让进程进入TASK_UNINTERRUPTIBLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上

wait_event_interruptible(queue.condition); //当condition为真时，立即但会，否则让进程进入TASK_INTERRUPTIBLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上

wait_event_killable(wait_queue_t queue,condition);// 当condition为真时，立即但会，否则让进程进入TASK__KILLABLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上

//无条件睡眠

interruptible_sleep_on()

//从等待队列中唤醒进程

wake_up(wair_queue_t *q);//从等待队列q中唤醒所有进程

wake_up_interruptible(wair_queue_t *q);//唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE的进程

5、select 与poll

1）poll负责完成

使用poll_wait将等待队列添加到poll_table中

返回描述设备是否可读或可写的掩码

POLLIN:设备可读

POLLRDNORM:数据可读

POLLOUT:设备可写

POLLWRNORM:数据可写

设备可读通常返回(POLLIN|POLLRDNORM)

设备可写通常返回(POLLOUT|POLLWRNORM)

2）select

select系统调用用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程

int select(int maxfd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,const struct timeval *timeout)

返回值：

正常情况下返回满足要求的文件描述符个数，

超时返回0

出错或中断返回-1

使用方法：

将要监控的文件添加到文件描述符集

调用select开始监控

判断文件是否发生变化

文件描述符操作集：

#include <sys/select.h>

void FD_SET(inf fd,fd_set *fdset); //将文件描述符fd添加到文件描述符集fdset中

void FD_CLR(inf fd,fd_set *fdset);//将文件描述符集fdset中清除文件描述符fd

void FD_ZERO(fd_set *fdset);//清空文件描述符集fdset

void FD_ISSET(inf fd,fd_set *fdset);//检测文件描述符集fdset中的文件fd是否发生了变化