YOLOv5改进 | 检测头篇 | 独创FRMHead效果秒杀v5和RT-DETR检测头

### 改进RTDETR模型中Focal Loss的策略 为了优化RTDETR模型中的Focal Loss性能并提升检测效果，可以考虑以下几个方面： #### 1. 动态调整损失权重 通过引入动态卷积注意力机制或自适应阈值焦点损失（ATFL），能够有效降低易分类样本对总损失的影响，同时增强对难分类样本的关注度。这种方法特别适用于解决类别不平衡问题[^2]。 #### 2. 使用分布式的焦点损失（DFL） 借鉴YOLOv8改进版本中的FRMHead设计思路，可以通过集成模块实现分布式焦点损失（DFL）。具体而言，在检测头部分加入一个额外的卷积层来处理输入特征图，并将其映射到更合适的概率空间，从而改善回归分支的表现[^3]。 以下是基于PyTorch框架的一个简单代码示例，展示了如何修改传统的Focal Loss定义以支持上述特性： ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class ATFLoss(nn.Module): def __init__(self, alpha=0.25, gamma=2.0, reduction='mean'): super(ATFLoss, self).__init__() self.alpha = alpha self.gamma = gamma self.reduction = reduction def forward(self, inputs, targets): ce_loss = F.cross_entropy(inputs, targets, reduction="none") pt = torch.exp(-ce_loss) atf_weight = (1 - pt)**self.gamma * self.alpha loss = atf_weight * ce_loss if self.reduction == 'mean': return loss.mean() elif self.reduction == 'sum': return loss.sum() else: return loss ``` 此代码实现了带有α平衡因子和γ调制项的标准形式下的二元交叉熵版Focal Loss扩展版本即Adaptive Threshold Focus Loss(简称ATFL). #### 3. 数据增强与正则化技巧 除了直接作用于损失函数外，还可以利用数据增广手段如MixUp,CutOut等方式增加训练集多样性；或者采用DropBlock等随机失活操作防止过拟合现象发生，间接促进整体收敛质量提高[^1]。 --- ###