YOLOv11改进 | 添加注意力篇 | 结合2024最新Mamba注意力机制MLLA助力yolov11有效涨点含二次创新C2PSA（全网独家首发改进）

### 关于YOLOv11和C2PSA源码实现 在YOLOv11架构中，为了提升模型性能并优化计算效率，引入了多种改进措施。特别是在注意力机制方面，使用了OutlookAttention模块来替代传统的C2PSA模块中的Attention部分[^2]。 对于具体的代码实现细节，在处理C2PSA替换的过程中，主要集中在定义新的注意力层以及将其集成到整体网络结构之中。下面是一个简化版的Python伪代码片段展示如何构建这样的自定义层： ```python import torch.nn as nn class OutlookAttention(nn.Module): def __init__(self, dim_in, dim_out=None, kernel_size=3, padding=1, stride=1, num_heads=8): super().__init__() self.dim_out = dim_out or dim_in # 定义必要的参数与子模块... def forward(self, x): # 实现前向传播逻辑... def replace_c2psa_with_outlookattention(model): for name, module in model.named_children(): if isinstance(module, C2PSAModule): # 假设这是原始使用的类名 new_module = OutlookAttention(...) # 使用实际参数初始化新实例 setattr(model, name, new_module) elif hasattr(module, 'children') and len(list(module.children())) > 0: replace_c2psa_with_outlookattention(module) # 应用于整个YOLOv11模型对象model上 replace_c2psa_with_outlookattention(your_yolov11_model_instance) ``` 上述代码展示了如何创建一个新的`OutlookAttention`类，并提供了一个函数用来遍历给定的神经网络模型，找到所有的C2PSA组件并将它们替换为基于Outlook Attention的新版本。 需要注意的是，这里给出的例子仅作为概念验证用途；真实项目里可能还需要考虑更多因素如输入输出维度匹配等问题。