10.8 英语单词

vacant  adj 空缺的,未占有的(一般指职位或者地方)

vacation 假期=holiday   on vacation=on holiday

vacuum adj&n 真空的 ,真空吸尘器

vague adj 不明确的,含糊的,茫然的 vague shape(outlines) 模糊不清轮廓  vague plan 不明确的计划

           vague promises     vague attitude

vain adj 徒劳的,白费的 n虚荣自负  in vain=vainly adv  be vain one's learning 炫耀自己学问的 be vain of(about)对……自负

in spit of

persuade

construction n建筑,建筑物

valid adj有效的,正确的

valley n小谷,流域

fur 毛皮

proposal 提议,建议

value n价值,重要性 v评估,估价  good(poor) value for money

valuable adj 有价值的

volume n1 卷,册,2 音量  3体积

van 搬运车,有篷货车

vanish 消失=disappear    vanish指神奇意外的消失  vanish in darkness   vanish in the mist迷雾  fog大雾

           vanish  into nothing  化为乌有  vanish from sight 从眼前消失

vanity n虚荣心,浮华  do sth out of vanity 出于虚荣做某事

vapor n蒸汽,水汽

steam 蒸汽,水汽,一般用这个

vary v 变化,改变

variable  n&adj 易变的,可变的

variation n 变化,变异

 

variety n 种种的,种类  a variety of musical life

various 不同的,各种各样的=kinds of

width

extent 程度,范围

extend 扩展,延伸

range 范围,山脉

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 

 

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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