读取步进频率3D RADAR数据出问题

1 背景

一直想比较脉冲和步进频率雷达的信号质量，Dr. 熊分享了一段数据，可惜 我读取数据后不对。

把过程与大家分享。

2 步进频率数据变换

2.1 工作原理

步进频率探地雷达（Stepped-Frequency Continuous Wave Ground Penetrating Radar，简称SFCW-GPR）的采样原理基于频域信号的合成与处理，通过发射一系列窄带单频脉冲信号，并对回波信号进行频域采样和处理，最终获得高分辨率的距离信息。其具体采样原理如下：

1. 发射信号

SFCW-GPR 发射一系列窄带单频脉冲信号，这些脉冲的载频按照一定的步进间隔均匀增加。例如，发射信号的频率从最小频率 fmin​ 开始，以步进频率 Δf 逐渐增加，直到最大频率 fmax​。每个频率点的信号持续时间较短。

2. 回波信号接收与混频

每个频率点的发射信号在遇到目标后会产生回波，接收天线接收这些回波信号。为了提取目标的频域信息，接收信号与本振信号（与发射信号同频）进行混频处理，得到零中频信号。

3. 频域采样

混频后的零中频信号通过正交采样，得到一组目标回波的复采样值。这些复采样值反映了目标在不同频率点的响应。

4. 逆傅里叶变换

将所有频率点的复采样值进行离散傅里叶逆变换（IDFT），从而将频域信号转换为时域信号。时域信号反映了目标的高分辨率距离像（High-Range-Resolution Profile，HRRP），即目标在不同距离上的反射特性。

2.2 处理过程

上述工作过程已经说明，需要对采样信号做IFFT即可。

ifft(data_out.data(:,:,1),'symmetric' )*1e6;

3 数据处理

3.1绘制A-scan， 看起来还不错

3.2绘制B-scan，底部数据丢失。

为什么呢？

绘制切片，更有问题了

对上述数据做了信号处理，可以看到图谱。 但并没有想象那么清晰。

4 问题

（1）无法绘制5ns以下的数据，但实际应该有30ns数据时长

（2）道数上存在数据相同问题，如上图中的白色区域。

  期待大牛出现！