【Rockchip系列】如何查看开发板上的RGA数量和详情

如何查看开发板上的RGA数量和详情

在嵌入式开发中,了解你的开发板上有多少个RGA(Raster Graphic Acceleration)单元以及它们的详细信息是很重要的。本文将介绍几种方法来获取这些信息,并以Firefly开发板为例进行演示。

1. 查看设备树信息

设备树文件通常包含硬件配置信息。你可以使用以下命令来查找RGA相关的节点:

find /sys/firmware/devicetree/base/ -name "*rga*"

例如,在我们的Firefly开发板上,结果如下:

/sys/firmware/devicetree/base/rga@fdb60000
/sys/firmware/devicetree/base/rga@fdb70000
/sys/firmware/devicetree/base/rga@fdb80000

这表明有三个RGA节点在设备树中定义。

2. 检查内核日志

内核日志通常包含硬件初始化的详细信息。使用以下命令来过滤RGA相关的日志:

dmesg | grep -i rga

在我们的例子中,输出如下:

[    6.474051] rga3_core0 fdb60000.rga: Adding to iommu group 2
[    6.474360] rga: rga3_core0, irq = 32, match scheduler
[    6.475065] rga: rga3_core0 hardware loaded successfully, hw_version:3.0.76831.
[    6.475143] rga: rga3_core0 probe successfully
[    6.475703] rga3_core1 fdb70000.rga: Adding to iommu group 3
[    6.475974] rga: rga3_core1, irq = 33, match scheduler
[    6.476492] rga: rga3_core1 hardware loaded successfully, hw_version:3.0.76831.
[    6.476577] rga: rga3_core1 probe successfully
[    6.477143] rga: rga2, irq = 34, match scheduler
[    6.477653] rga: rga2 hardware loaded successfully, hw_version:3.2.63318.
[    6.477675] rga: rga2 probe successfully

从这些日志中,我们可以看到:

• 有两个RGA3核心(rga3_core0和rga3_core1)
• 有一个RGA2单元
• RGA3核心的硬件版本是3.0.76831
• RGA2的硬件版本是3.2.63318

3. 检查设备节点

RGA设备通常会在/dev目录下创建设备节点。使用以下命令来查找:

ls /dev/rga*

在我们的开发板上,结果是:

/dev/rga

这表明尽管有多个RGA单元,但系统提供了一个统一的接口。

4. 总结

通过以上方法,我们可以得出以下结论:

1. 设备树中定义了3个RGA节点。
2. 内核日志显示有2个RGA3核心和1个RGA2单元,总共3个RGA单元。
3. 系统提供了一个统一的RGA设备节点(/dev/rga)。

这些方法可以帮助开发者快速了解他们的开发板上RGA的配置情况。请注意,不同的开发板可能会有不同的输出结果,具体取决于硬件配置和驱动实现。