本文深入探讨PointNet论文，解析其解决点云无序性、稀疏性和几何变换问题的核心思想，并介绍了网络设计。通过Max Pooling实现置换不变性，用MLP处理点云特征。此外，提供了PyTorch源码链接供读者实践。
PointNet:
论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.00593
pytorch源码地址：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch.git
个人详细注释源码地址：https://github.com/Dir-b/PointNet.git
前言
point_base方法的开山之作，本篇主要对PointNet论文谈谈个人理解，并详细注释了pytorch版本的源码，很适合像我一样初入这个方向，对pytorch、python不熟悉的朋友，欢迎star，如有注释不当的地方，欢迎指正。
主要思想
PointNet论文中不仅仅是提出了一个处理三维点云的网络，其中的思想以及数学证明是比网络本身更具有价值，个人总结以下几方面：
- 解决置换不变性
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