树莓派5 ble python代码 与esp32 micropython 通信

其实最关键的就是找对路，找对路就好说。
操蛋的就是你根本不知道用哪个库，好像网上大家都不用python做ble似的。
本着赛博李时珍的精神，只好挨个试，最后发现bleak这个库能用，而且好装，不至于走了那么多弯路。
上代码：

import asyncio
from bleak import BleakScanner, BleakClient
import struct

SERVICE_UUID = "181A"  # 环境监测服务
CHAR_UUID = "2A6E"  # 温度特征值


async def main():
    print("开始扫描设备...")

    # 扫描周围的BLE设备
    devices = await BleakScanner.discover()
    esp32_device = None

    # 遍历扫描到的设备，查找ESP32
    for device in devices:
        print(device)
        if device.name and "ESP32-BLE" in device.name:
            esp32_device = device
            break

    if not esp32_device:
        print("未找到ESP32设备")
        return

    print(f"找到ESP32设备: {esp32_device.name} ({esp32_device.address})")

    try:
        async with BleakClient(esp32_device.address) as client:
            print("已连接到ESP32")

            # 定义数据接收回调函数
            def notification_handler(sender, data):
                value = struct.unpack("f", data)[0]
                print(f"收到数据: {value}")

            await client.start_notify(CHAR_UUID, notification_handler)
            while True:
                await asyncio.sleep(1)

    except Exception as e:
        print(f"发生错误: {str(e)}")
    finally:
        print("断开连接")


# 运行主程序
if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

很简单，就是那么个意思，esp32端用我之前的就行，注意的是要改下UUID对应上就行了。