GNU链接文件在STM32中的应用解析-CSDN博客

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本文详细介绍了GNU链接文件的脚本格式，分析了STM32链接文件，讲解了ENTRY、GROUP、OUTPUT等关键命令，并通过实例展示了如何在实际项目中运用这些链接文件，以实现有效的内存管理和程序组织。

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GNU链接语法

1. 脚本格式

链接脚本是由若干条命令组成，每个命令是由关键字组成
/ * */ 里面放的是注释信息。

2. 对STM32链接文件进行简单分析


/* Entry Point */
/* 入口地址 */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); /* end of "RAM" Ram type memory */

_Min_Heap_Size = 0x200 ; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0x400 ; /* required amount of stack */

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 512K
}
/* Sections */
SECTIONS
{
	/* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
	.isr_vector :
	{
		. = ALIGN(4);
		KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
		. = ALIGN(4);
	} >FLASH
}

可以简单分析出：

程序启动地址是Reset_Handler。
内存分一个空间，起始位置: 0x20000000 长度: 64K
FLASH分一个空间，起始地址: 0x08000000 长度: 512K

3. 命令介绍

ENTRY(SYMBOL); SYMBOL可以是一个符号，或者是一个地址。
选择可执行文件的入口地址，该地址可以由以下方式指定：

使用gnu-ld命令行的-e选项，后跟入口地址
脚本的ENTRY命令
如果定义了start符号，则可以使用start符号值。这个可能和实际链接器有关系。
使用.text section的开始地址
使用0
优先级顺序，1最高，5最低

INCLUDE(file) 包含名为file的链接文件，搜索路径按照默认配置路径
和C代码的#include类似，可以在需要的位置，包含另一个外部链接脚本。搜索路径需要由-L指定。脚本的嵌套使用最高支持10层，超过之后可能会有问题。
INPUT(files) 将files作为输入文件。参加链接过程
首先会在当前路径下，搜索该文件，如果没有找到，则会去-L的指定路径下，进行查找。如果出现在多个脚本，则回按照执行顺序进行链接。
GROUP(file) 指定要重复搜索符号定义的多个输入文件。
file 必须是库文件。
OUTPUT(FILE) 定义输出文件的名字
相当于命令行的-o选项，但是-o的优先级较高。
SEARCH_DIR(PATH) 搜索路径
相当于命令行的-L选项，但是-L的优先级较高
STARTUP(file) 指定file为第一个输入文件
链接文件是需要有顺序的。STARTUP可以讲文件指定为输入的第一个文件。
OUTPUT_FORMAT(BFD) 设置输出文件的BFD格式
ASSERT(EXT, ,MSG) 断言，如果EXP不为真，则终止连接过程
EXTERN(SYMBOL SYMBOL …)：在输出文件中增加未定义的符号，如同连接器选项-u
NOCROSSREFS(SECTION SECTION …)：检查列出的输出section，如果发现他们之间有相互引用，则报错。对于某些系统，特别是内存较紧张的嵌入式系统，某些section是不能同时存在内存中的，所以他们之间不能相互引用。
OUTPUT_ARCH(BFDARCH)：设置输出文件的machine architecture(体系结构)，BFDARCH为被BFD库使用的名字之一。可以用命令objdump -f查看。

4. 实际使用

赋值
SYMBOL = VALUE;
可以对一个符号进行赋值，最后需要使用 ; 作为语句结束。每个符号的值都可以作为符号的地址，显示在map文件中。
其中K，M的值为1024,1024*1024，方便使用。
运算

SYMBOL = EXPRESSION ;
SYMBOL += EXPRESSION ;
SYMBOL -= EXPRESSION ;
SYMBOL *= EXPRESSION ;
SYMBOL /= EXPRESSION ;
SYMBOL <<= EXPRESSION ;
SYMBOL >>= EXPRESSION ;
SYMBOL &= EXPRESSION ;
SYMBOL |= EXPRESSION ;

除了上述几种常见算数运算以外，还支持 . 运算符，表示当前地址，执行程序的一个位置，可以是RAM空间，也可以是FLASH空间。举例说明： test_point = . ;
注意：赋值语句包含4个语法元素：符号名、操作符、表达式、分号；一个也不能少。
符号可以在 1. 全局位置位置，2. SECTION的全局位置，3. 具体的section描述内部.
PROVIDE命令该关键字用于定义这类符号：在目标文件内被引用，但没有在任何目标文件内被定义的符号。

MEMORY 内存区域命令
MEMORY命令的文法如下，

MEMORY {
NAME1 [(ATTR)] : ORIGIN = ORIGIN1, LENGTH = LEN2
NAME2 [(ATTR)] : ORIGIN = ORIGIN2, LENGTH = LEN2
...
}

① NAME：存储区名字
② ORIGIN: 区域的开始地址，必须是数字，可以有运算，但是不可以有符号。支持K, M符号，例如2K, 1M
③ LENGTH ：区域的长度，必须位数字，可以有运算，但是不可以有符号。支持K, M符号，例如2K, 1M
④ ATTR 区域属性，ATTR可以出现以下几个属性：
R 只读section
W 读/写section
X 可执行section
A ‘可分配的’section
I 初始化了的section
L 同I
! 不满足该字符之后的任何一个属性的section
例如：

MEMORY
{
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 512K
}

定义RAM区域属性是读+写+可执行，区域从0x2000 0000开始，长度为64K，正好符合STM32F103ZET6芯片使用的最大RAM空间。同时属性也是和RAM特性保持一致。
定义FLASH区域属性是读+可执行，区域从0x0800 0000开始，长度为512K，正好符合STM32F103ZET6芯片使用的最大FLASH空间。同时属性和FLASH保持一致。
可以将RAM空间或者FLASH空间分割成几块MEMORY区域，但是不允许重叠。

SECTION
SECTION命令是告诉链接器如何将输入段映射到某个输出段，如何将输出段映射到LMA和VMA上。命令用法：

SECTIONS
{
SECTIONS-COMMAND
SECTIONS-COMMAND
...
}

SECTIONS-COMMAND 常用的有 1，符号赋值 2. 输出段描述 3. 输入段描述下面简单对几个COMMOND做分析

符号赋值
可以在段内定义一个符号，并且对符号进行算数运算。一般配合 . 来使用。
输出段描述
输出section描述具有如下格式:

SECTION [ADDRESS] [(TYPE)] : [AT(LMA)]
{
OUTPUT-SECTION-COMMAND
OUTPUT-SECTION-COMMAND
...
} [>REGION] [AT>LMA_REGION] [:PHDR :PHDR ...] [=FILLEXP]
[] 内参数是可选内容，可以不写
最简单格式
SECTION :
{
OUTPUT-SECTION-COMMAND
OUTPUT-SECTION-COMMAND
...
}

SECTION 段名字，用来区分各个section的
ADDRESS : 来指定当前SECTION所使用的VMA ，可以是一个表达式。如果没有该选项且有REGION选项，那么连接器将根据REGION设置VMA；如果也没有 REGION选项，那么连接器将根据定位符号‘.’的值设置该section的VMA，将定位符号的值调整到满足输出section对齐要求后的值，输出 section的对齐要求为：该输出section描述内用到的所有输入section的对齐要求中最严格的。
例子：
·.text . : { *(.text) }
和
.text : { *(.text) }
这两个描述是截然不同的，第一个将.text section的VMA设置为定位符号的值，而第二个则是设置成定位符号的修调值，满足对齐要求后的。
ADDRESS可以是一个任意表达式，比如ALIGN(0x10)这将把该section的VMA设置成定位符号的修调值，满足16字节对齐后的。
注意：设置ADDRESS值，将更改定位符号的值。
TYPE ：每个输出section都有一个类型，如果没有指定TYPE类型，那么连接器根据输出section引用的输入section的类型设置该输出section的类型。它可以为以下五种值，
NOLOAD ：该section在程序运行时，不被载入内存。
DSECT,COPY,INFO,OVERLAY ：这些类型很少被使用，为了向后兼容才被保留下来。这种类型的section必须被标记为“不可加载的”，以便在程序运行不为它们分配内存。
AT(LMA) 一般来说LMA和VMA是同一个地址，但是也可以通过AT命令来手动指定加载地址(LMA) LMA是一个地址或者符号
OUTPUT-SECTION-COMMAND 命令，可以是
REGION 指定输出的内存段，必须是MEMORY中已经定义的
AT>LMA_REGION 可以使用AT指令，重新指定LMA到一个MEMORY段
FILLEXP 将section中所有未使用的位置，填充上FILLEXP值，有效数据为两个字节，例如 FILLEXP=0x9090
3. 输入段描述
基本语法：FILENAME([EXCLUDE_FILE (FILENAME1 FILENAME2 …) SECTION1 SECTION2 …)
FILENAM 可以是一个带有相对路径的目标文件名，同时支持通配符格式。如果是库内目标文件名字的话，不需要带有路径，只保留文件名就行。
EXCLUDE_FILE(file1, file2) 除file1, file2之外的所有目标文件
SECTION 可以是一个setcion名字或者是一个字符串
下面举例说明：
① * (.text) 第一个*代表所有文件总体就是，所有输入目标文件的 .text 段
② data.o (.data) data.o这个目标文件的所有.,data段
③ ifx*.o (.text, .data) 所有以 ifx 为开头的目标文件的所有.text和.data段。其中Ifx*.o是不带路径的，也就是选取的库内目标文件或者同目录下的目标文件。
④ *(EXCLUDE_FILE(file1.o, *file2.o) (.text)) 除了file.o文件和所有以file2为结尾的目标文件以外的所有文件的.text段
通配符可以使用
字符串模式内可存在以下通配符：
* ：表示任意多个字符
? ：表示任意一个字符
[CHARS] ：表示任意一个CHARS内的字符，可用-号表示范围，如：a-z
可以将多个 input section 组成 output section 例如：

SECTIONS {
.text : { *(.text) }
.DATA : { [A-Z]*(.data) }
.data : { *(.data) }
.bss : { *(.bss) }
}

① 所有文件的.text 输入段，组成.text 输出段
② [A-Z]开头的文件的.data 输入端，组成.DATA 输出段
③ 剩余文件的 .data 输入段，组成.data 输出段
④ 所有文件的 .bss 输入段，组成 .bss 输出段

内部函数
ABSOLUTE(EXP) ：转换成绝对值
ADDR(SECTION) ：返回某section的VMA值。
ALIGN(EXP) ：返回定位符’.'的修调值，对齐后的值，(. + EXP - 1) & ~(EXP - 1)
BLOCK(EXP) ：如同ALIGN(EXP)，为了向前兼容。
DEFINED(SYMBOL) ：如果符号SYMBOL在全局符号表内，且被定义了，那么返回1，否则返回0。
LOADADDR(SECTION) ：返回三SECTION的LMA
MAX(EXP1,EXP2) ：返回大者
MIN(EXP1,EXP2) ：返回小者
NEXT(EXP) ：返回下一个能被使用的地址，该地址是EXP的倍数，类似于ALIGN(EXP)。
SIZEOF(SECTION) ：返回SECTION的大小。