奈奎斯特

奈奎斯特图是  对于一个连续时间的线性非时变系统，将其频率响应的增益及相位以极座标的方式绘出，常在控制系统或信号处理中使用，可以用来判断一个有回授的系统是否稳定，奈奎斯特图的命名是来自贝尔实验室的电子工程师哈里·奈奎斯特。

奈奎斯特图上每一点都是对应一特定频率下的频率响应，该点相对于原点的角度表示相位，而和原点之间的距离表示增益，因此奈奎斯特图将振幅及相位的波德图综合在一张图中。

一般的系统有低通滤波器的特性，高频时的频率响应会衰减，增益降低，因此在奈奎斯特图中会出现在较靠近原点的区域。

奈奎斯特稳定判据（英文：Nyquist stability criterion）是用于判断一个闭环控制系统的稳定性的一种简便方法，其基本方法为检查对应开环系统的奈奎斯特图。一般来说，闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的；但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点，从而简易地判断闭环系统的稳定性。

基础概念

我们考虑一个线性系统（例如，一个控制器），它的传递函数是，当它与反馈组成闭环系统时，系统的闭环传递函数（CLTF）则为。当考察这个系统的稳定性时，一般可以考察其特征方程并求解这个方程的根，例如