训练loss不下降原因集合

rain loss与test loss结果分析

train loss 不断下降，test loss不断下降，说明网络仍在学习; 
train loss 不断下降，test loss趋于不变，说明网络过拟合; 
train loss 趋于不变，test loss不断下降，说明数据集100%有问题; 
train loss 趋于不变，test loss趋于不变，说明学习遇到瓶颈，需要减小学习率或批量数目; 
train loss 不断上升，test loss不断上升，说明网络结构设计不当，训练超参数设置不当，数据集经过清洗等问题。

实例

这段在使用caffe的时候遇到了两个问题都是在训练的过程中loss基本保持常数值，特此记录一下。

1.loss等于87.33不变

loss等于87.33这个问题是在对Inception-V3网络不管是fine-tuning还是train的时候遇到的，无论网络迭代多少次，网络的loss一直保持恒定。 
查阅相关资料以后发现是由于loss的最大值由FLT_MIN计算得到，FLT_MIN是1.17549435e−38F​1.17549435e−38F​其对应的自然对数正好是-87.3356，这也就对应上了loss保持87.3356了。 
这说明softmax在计算的过程中得到了概率值出现了零，由于softmax是用指数函数计算的，指数函数的值都是大于0的，所以应该是计算过程中出现了float溢出的异常，也就是出现了inf，nan等异常值导致softmax输出为0. 
当softmax之前的feature值过大时，由于softmax先求指数，会超出float的数据范围，成为inf。inf与其他任何数值的和都是inf，softmax在做除法时任何正常范围的数值除以inf都会变成0.然后求loss就出现了87.3356的情况。 
解决办法 
由于softmax输入的feature由两部分计算得到：一部分是输入数据，另一部分是各层的权值等组成 
减小初始化权重，以使得softmax的输入feature处于一个比较小的范围 
降低学习率，这样可以减小权重的波动范围 
如果有BN(batch normalization)层，finetune时最好不要冻结BN的参数，否则数据分布不一致时很容易使输出值变得很大(注意将batch_norm_param中的use_global_stats设置为false )。 
观察数据中是否有异常样本或异常label导致数据读取异常 
本文遇到的情况采用降低学习率的方法，learning rate设置为0.01或者原来loss的1/5或者1/10。

2.loss保持0.69左右

采用VGG-16在做一个二分类问题,所以计算loss时等价与下面的公式： 

loss=−log(Pk==label)loss=−log(Pk==label)

loss=−log(Pk==label)loss=−log(Pk==label) 
当p=0.5时，loss正好为0.693147，也就是训练过程中，无论如何调节网络都不收敛。最初的网络配置文件卷积层的参数如下所示： 
 
从VGG-16训练好的模型进行fine-tuning也不发生改变，当在网络中加入初始化参数和decay_mult以后再次训练网络开始收敛。 

但是具体是什么原因造成的，暂时还没有找到，难道是初始化参数的问题还是？

总结

loss一直不下降的原因有很多，可以从头到尾滤一遍： 1）数据的输入是否正常，data和label是否一致。 2）网络架构的选择，一般是越深越好，也分数据集。 并且用不用在大数据集上pre-train的参数也很重要的 3）loss 公式对不对。

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