modbus-rtu、modbus-tcp、modbus-rtu-Over-tcp/ip 三种modbus通信有什么区别？

jfyes1

已于 2024-11-15 10:46:40 修改

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分类专栏：串口监控 Modbus监控文章标签： tcp/ip 网络协议网络

于 2024-11-15 10:43:27 首次发布

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通常，modbus协议帧如下图：

Modbus-TCP：由TCP头+地址+PDU组成，
Modbus-RTU：由地址+PDU+CRC校验组成

Modbus的PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）由功能码+寄存器地址+寄存器数量（可选）+寄存器值组成，PDU在TCP和RTU两种形式上是相同的。

说明：
1：Modbus为一问一答协议，发送一个请求后要等待回复才能发送第二个请求。
2：Modbus-RTU的物理接口为串口。
3：Modbus-TCP的物理接口为以太网。

解释：
因此如果客户是提供的modbus-rtu协议，那么其实是需要一个串口转网络的一个转换模块（去买这么一个硬件，也就50多块钱）（串口转网络RJ45转ttl 网口转串口RS232/485）,这个模块就可以把协议转为tcp，但是，但是，这个转换模块，有可能是硬件原因，其实是有坑的，它会把串口转为网口但是数据还是传的modbus-rtu的数据，可以这样理解，相当于外面包了一层modbus-tcp，但是本质还是rtu的数据，那我们可以用网络连接（socket，或者nio去建立tcp连接），但是数据传输还是用的rtu的数据（请求数据或者响应数据都是rtu格式的，需要进行解析）。

可能会有一个转换的硬件设备，可以纯粹的转为tcp，就是过滤了校验码这些，可能是我还不知道吧；

所以：这里就有了三个协议：
modbus-rtu：纯粹的串口通信
modbus-tcp：TCP网络通信
modbus rtu Over tcp/ip：是tcp网络通信，但是本质上还是rtu。
modbus 真软件就可以看到这三个协议：（ModbusSlaveSetup64Bit）

其中Seria Port就是串口，那用这个通信的话就是modbus-rtu，

可以使用modbus-rtu连接，例如插入USB查看串口。

或者自己测试的时候可以在自己的电脑虚拟两个串口，工具为（Launch Virtual Serial Port Driver Pro）

然后modbus tcp/ip，这个可以用很多工具链接了，很多上位机软件（NetAssist）（Modbus Poll）都可以，程序的话java也提供了很多工具包，（com.digitalpetri.modbus modbus-master-tcp）（或者可以建立socket或者nio链接，只不过这个需要解析格式（报文头啊，校验码，从机地址，功能码这些））

然后modbus rtu Over tcp/ip : 这个通信还是 tcp的，但是数据是rtu的数据，因此，不能用常规的modbus-tcp建立链接的代码建立链接，可以采用socket或者nio去建立链接，只不过还是要去解析对应的从机地址，功能码，校验位，数据等。那可以用什么工具去建立链接呢，其实跟modbus-tcp差不多，（NetAssist）（Modbus Poll）都可以的；

我这里简单列举几个例子：

就不用modbus-pull链接了，这个工具很好用，但是看不到具体发送的数据的细节；

1：modbus-rtu-Over-tcp/ip

比如我从机地址1，两个保持寄存器，40001是写入数据指令的，400002是读取设备信号的