CherryUSB学习--基于STM32F407ZGTx移植CherryUSB，测试cdc_acm_mscDemo

最新推荐文章于 2025-05-14 10:04:13 发布

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文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jiaj1/article/details/147320408

新建工程

打开CubeMX

选择STM32F407ZGTx芯片新建工程，选择时钟

选择SW Debug

勾选串口1，USB_OTG_FS(USB必须使能中断)

选择时钟树配置

生成工程

移植CherryUSB

添加头文件路径

工程结构如图

CherryUSB移植适配

在main.c中实现串口重定向和usb端口初始化

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,1000);
  return ch;
}
void usb_dc_low_level_init(uint8_t busid)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	
	 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
    /* USB_OTG_FS interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);

}

  
  
 
void usb_dc_low_level_deinit(uint8_t busid)
{

}

主函数中注释掉MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();添加USB初始化函数和测试函数

extern void cdc_acm_msc_init(uint8_t busid, uint32_t reg_base);
    cdc_acm_msc_init(0, USB_OTG_FS_PERIPH_BASE);

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	extern void cdc_acm_data_send_with_dtr_test(uint8_t busid);
        cdc_acm_data_send_with_dtr_test(0);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

在stm32f4xx_it.c中的USB中断函数中注释掉HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);添加中断函数

extern void USBD_IRQHandler(uint8_t busid);
    USBD_IRQHandler(0);

重点来了

复制一份cherryusb_config_template.h命名为usb_config.h放在工程的core/inc目录下并进行修改

/* ================ USB Device Port Configuration ================*/
#define CONFIG_USBDEV_MAX_BUS 1

#define CONFIG_USBDEV_EP_NUM 4
#define CONFIG_USBDEV_FSDEV_PMA_ACCESS 2

/* ---------------- DWC2 Configuration ---------------- */
 #define CONFIG_USB_DWC2_RXALL_FIFO_SIZE (128)
 #define CONFIG_USB_DWC2_TX0_FIFO_SIZE (64 / 4)
 #define CONFIG_USB_DWC2_TX1_FIFO_SIZE (512 / 4)
 #define CONFIG_USB_DWC2_TX2_FIFO_SIZE (64 / 4)
 #define CONFIG_USB_DWC2_TX3_FIFO_SIZE (64 / 4)

修改cdc_acm_msc_template.c中的端点地址

/*!< endpoint address */
#define CDC_IN_EP  0x81
#define CDC_OUT_EP 0x01
#define CDC_INT_EP 0x82


#define MSC_IN_EP  0x83
#define MSC_OUT_EP 0x03

编译运行，进行测试

打开串口助手，勾选dtr选项，测试函数成功运行，每次传输收到了2048个字节，其中2038个'a'