在Pycharm中使用naoqi库

此外，代码还包括了使用NAOqi库与NAO机器人进行语音合成和行走的示例代码。 具体来说，通过导入`naoqi`模块，可以创建一个`ALProxy`对象用于与NAO机器人进行通信。在示例中，使用`ALTextToSpeech`和`ALMotion`两个...

NAOqi是一个用于开发和控制Pepper和Nao机器人的软件框架。PyCharm是一个用于Python开发的集成开发环境（IDE）。在配置NAOqi和PyCharm之后，你可以使用PyCharm编写和运行代码来控制NAO机器人。在PyCharm中，你需要导入`naoqi`模块，并使用`ALProxy`类来创建一个与机器人通信的代理对象。然后，你可以使用代理对象的方法来控制机器人，例如使用`ALTextToSpeech`代理对象的`say`方法让机器人说话。在代码中，你需要提供机器人的IP地址和端口号。你可以在NAOqi SDK的下载链接中找到相应的软件和文档，以及具体的配置步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [基于pycharm的NAO机器人python开发（1）](https://blog.csdn.net/qq_47941078/article/details/124081563)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [pycharm（Python2）+Naoqi+OpenCV配置（非常详细）](https://blog.csdn.net/qq_52553510/article/details/118928075)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]