SAE J1939协议读取车辆故障码

基于SAE J1939协议的车辆，默认开启数据广播。当有故障码时，也会按照故障码的格式进行广播。
此处基于外设主动：读取故障码个数->读取故障码->故障码解析 这个步骤来讲，如果被动接收故障码广播，如下解析也适用。

根据故障码个数分如下几种情况：
一、单个故障码时

读取故障码个数：
请求：18EA00F9 CE FE 00
响应：18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05
根据SAE J1939-73协议，解析响应如下：

01：当前激活故障码个数为1；
00：历史故障码个数为0；
09：符合EOBD、OBD和OBD II；
后面几个字节表明系统支持及状态。

有1个当前激活的故障码，下面去读取这个故障码：
请求：18EA00F9 CA FE 00
响应：18FECA00 10 FF B8 04 03 0A FF FF
根据SAE J1939-73协议，解析响应如下：

10：亮红色停车灯；
FF：警示灯不闪烁；
B8 04 03 0A：一条故障码信息。
FF FF：填充。

根据SAE J1939-73协议，一个故障码信息包括4个字节，组成如下：