YOLOV3解析--边学习边更

YOLOv3是目标检测领域的重要算法，采用Darknet-53作为主干网络，包含53层卷积和残差连接。其核心创新在于多尺度预测（FPN结构），通过三个特征层（13×13、26×26、52×52）分别检测大、中、小目标，并采用上采样和特征融合提升小目标检测能力。网络使用9个Anchor Boxes（通过K-Means聚类得到），输出边界框偏移量和类别概率。损失函数采用BCE Loss和IoU Loss结合的方式，支持实时检测。YOLOv3在保持速度优势的同时显著提升了检测精度，适用于工业质检等场景。

YOLOV到底做了什么？ YOLO核心思想 把目标检测转变成一个回归问题。将整个图像作为网络的输入，仅仅经过一个神经网络，得到边界框的位置及其所属的类别。

TensorRT加速网络推理-后处理（以Yolov3为例）：推理之后的显存、内存及网络输出层之间的关系重要数据定义后处理过程第一步：device2host第二步：输出内存组合为一块第三步：输出内存重组为人能看懂的排序方式 声明1：本测试用例为单批次推理网络 重要数据定义 首先定义网络输出层的大小，yolov3网络输出层存在三个部分，分别是不同比例下采样之后结果，分别是32、16、8倍下采样。根据网络输入图片大小为416*416，得到如下关系： std::vector<std::vector<

应用见： https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/103889245 https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/104040582 首先通过一些简单的应用实现去理解yolov3的网络框架，接着让我们开始对yolov3的网络框架解析之旅。 首先，说一下为啥要用到这个yol...

YOLOv3框架 网络结构: DBL:也就是代码中的Darknetconv2d_BN_Leaky，是yolo_v3的基本组件。就是卷积+BN+Leaky relu。对于v3来说，BN和leaky relu已经是和卷积层不可分离的部分了(最后一层卷积除外)，共同构成了最小组件。 res_n：n代表数字，有res1，res2, … ,res8等等，表示这个res_block里含有多少个res_unit。这是yolo_v3的大组件，yolo_v3开始借鉴了ResNet的残差结构，使用这种结构可以让网络结构更深(

    前些日子因工程需求，需要将yolov3从基于darknet转化为基于Caffe框架，过程中踩了一些坑，特在此记录一下。 1.Yolov3的网络结构 想要转化为Caffe框架，就要先了解yolov3的网络结构，如下图。     如果有运行过darknet应该会很熟悉，这是darknet运行成功后打印log信息，这里面包含了yolo网络结构的一些信息。yolov3与v2相比，网络结构...

首发于个人博客 理论分析 system.png YOLO从v2版本开始重新启用anchor box，YOLOv2网络的网络输出为尺寸为[b,125,13,13]的tensor，要将这个Tensor变为最终的输出结果，还需要以下的处理： 解码：从Tensor中解析出所有框的位置信息和类别信息 NMS：筛选最能表现物品的识别框 解码过程 解...

1.Get darknet 代码 $ git clone https://github.com/pjreddie/darknet $ cd darknet $ make caozilong@caozilong-Vostro-3268:~/yolo$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet 正克隆到 'darknet'... remote: Enumerating objects: 5937, done. remote: Total 5937 (de

网上有很多关于yolo的文章，有些东西没讲清楚，基于自己对论文的理解，也做一个按照自己的想法做的理解。

YOLO-V3在网络架构上进行了很大程度的修改，特征提取、先验框以及softmax分类都做了改进，效果极佳，可以称为YOLO系列的巅峰巨作 （1）多scale先验框（多尺度预测） 在V2中为了解决小目标检测的问题，采用特征融合的方式进行改善。在V3中引入3个不同scale，每种scale设置3个不同的先验框，3个scale分别适用于不同大小的特征图，比如较大的特征图的感受野较窄，那么对应较大scale的先验框，就能对小目标进行更好的检测 对于不同的scale，...