threadX 消息队列

1、 使用消息列的目的

在ThreadX操作系统下使用消息队列的目的主要有以下几点：

1. 提高CPU利用率：
   • 消息队列是RTOS（实时操作系统）中常用的一种数据通信方式，常用于任务与任务之间或是中断与任务之间的数据传递。
   • 相比裸机系统中使用全局变量进行数据传递需要不断地轮询标志状态，使用RTOS的消息队列具有任务阻塞机制。当没有需要处理的消息时任务挂起等待消息，此时其他任务可以占用CPU执行其他操作，当有消息放入队列时任务恢复运行进行消息接收和处理。这种消息处理机制相比裸机而言大大地提高了CPU利用率。
2. 数据传递的灵活性：
   • ThreadX的消息队列可以传递任意长度的数据，因为它是采用传递数据指针的方式，这使得在数据传递上具有更高的灵活性。
3. 支持紧急消息处理：
   • ThreadX的消息队列支持“消息置顶通知”功能，可以将消息放在队列的最前面，使得任务可以及时处理某些紧急消息。
4. 解决线程间的通信问题：
   • 消息队列是ThreadX中线程间（以及线程和中断间）通信的主要手段。使用消息队列可以有效管理线程，解决中断服务程序与线程之间消息传递的问题，并且避免了多线程访问冲突的问题。
5. FIFO机制：
   • 消息队列采用FIFO（先进先出）机制，更有利于数据的处理。
6. 异步通信和解耦：
   • 与其他消息队列系统类似，ThreadX下的消息队列也允许生产者发送消息后立即继续执行，而消费者可以在适当的时候处理消息，这实现了异步通信。同时，消息队列将生产者和消费者解耦，使它们可以独立扩展和维护。