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RSS订阅原创 使用MMDetection构建自己的COCO格式数据集
在/mmdetection/tools/dataset_converters中找到需要的格式转换代码，然后配置好路径就可以一键转换，生成MMDetection需要的COCO数据集，然后就可以训练自己的数据集了，具体训练流程可以见我另一篇文章。MMDetection里有许多数据集转化的工具，非常实用，可以将yolo格式数据集或者labelme标注的格式的数据集转化为coco格式。
2025-06-11 15:10:54
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原创 MMDetrction使用自己的数据集进行训练
为了方便写配置文件，我们需要找一个配置文件作为基准，在mmdetection/configs找到自己想跑的模型，然后选一个基准的配置文件，命名规则是{algorithm name}：算法的名称。它可以是检测器名称，例如 faster-rcnn、mask-rcnn等。也可以是半监督或知识蒸馏算法，例如 soft-teacher、lad等等{component names}：算法中使用的组件名称，如 backbone、neck 等。例如 r50-caffe_fpn_gn-head。
2025-06-11 15:04:54
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原创 jetson nano 安装tensorrt 等软件
命名），才能正确安装 CUDA、cuDNN、TensorRT 等组件。若想在 Jetson 上安装或升级 TensorRT 等包，应添加并使用该 Jetson 专用仓库，或通过 SDK Manager 刷机/下载离线包后再安装。1.查看当前已配置源：ls /etc/apt/sources.list.d/ | grep nvidia-l4t。执行上述命令就会自动安装Tensorrt8.2.1-1。，并且只有预装了相应的 GPG 公钥与元数据（在。2.如果没有对应源，可以手动添加。3.然后就可以安装了。
2025-05-17 16:18:16
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原创 解决 ModuleNotFoundError: No module named ‘mmengine‘‘mmcv’‘mmdetection‘ 问题
在从github上克隆并运行mmyolo或但实际上，已经通过 pip install -v -e . 进行过安装，并且提示安装成功。但是Python 仍然找不到mmengine。
2025-02-21 08:51:35
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原创 Lora模块的使用以及第一次使用Rola模块踩的坑
传输设置为透明传输。第二步将Lora模块插到单片机，另一块插到电脑上，MD0和MD1都接地（一定要接地不能悬空），我这里只是电脑接收单片机的数据，AUX脚可以悬空，然后打开电脑的串口调试助手就可以接收到数据了。3.如果以上没问题还不能通信就应该是Lora坏了，串口模块坏了，或者程序不对，可以先拿串口通信连线代替Lora试试，能通信就换个Lora不能通信就换串口或者调试程序，看看是否往串口发数据了。1.Lora模块一定要接天线，否则就会有时候能通信有时候不能通信，这个问题折磨了我两天才解决。
2024-09-29 12:10:45
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原创 解决PyCUDA ERROR: The context stack was not empty upon module cleanup.问题
卸载的时候进入控制面板，在安装的应用中将后缀是12.3的都卸载，然后去安装CUDA的地方(默认是"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit")删除文件夹就可以。出现这个问题时CUDA版本是12.3，然后下载了vs2022，后来完全卸载了CUDA12.3，下载了CUDA12.4，就可以正常运行，应该是CUDA版本不匹配。
2024-09-07 17:05:20
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空空如也
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