STM32的ADC校准过程

以下是STM32 ADC校准的详细技术说明，包含实际操作步骤和注意事项：

一、ADC校准的必要性

1. 误差来源分析：

   • 零点偏移误差（Offset Error）：输入0V时输出不为0
   • 增益误差（Gain Error）：满量程时的线性偏差
   • 非线性误差（DNL/INL）：转换曲线的阶梯偏差
   • 温度漂移（典型值±2℃时±4LSB）

2. 校准目标：

   • 12位ADC的有效精度达到±1LSB
   • 减少芯片个体差异影响
   • 补偿供电电压波动带来的误差

二、STM32内置校准流程

1. 校准寄存器操作流程

// 适用于STM32F1/F4系列的标准校准流程
void ADC_Calibration(ADC_TypeDef* ADCx) {
    // 1. 使能ADC复位校准
    ADCx->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
    while(ADCx->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL); // 等待复位完成

    // 2. 启动校准过程
    ADCx->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
    while(ADCx->CR2 & ADC_CR2_CAL);    // 等待校准完成

    // 3. 获取校准因子（F4系列需要）
    #if defined(STM32F4xx)
    uint32_t cal_value = ADCx->CALFACT;
    #endif
}

2. 校准时序要求

三、外部校准进阶方法

1. 两点校准法（推荐）

// 使用标准电压源校准
#define VREF_3V0  3.000f  // 外部精密参考电压
#define ADC_RES   4095.0f // 12位分辨率

void Advanced_Calibration() {
    // 连接已知电压到ADC通道
    float measured_0V = Read_ADC(0);    // 短接GND
    float measured_3V = Read_ADC(VREF); // 连接3V标准源
    
    // 计算校准系数
    float scale = VREF_3V0 / (measured_3V - measured_0V);
    float offset = measured_0V * scale;
    
    // 存储到Flash
    Save_CalibrationParams(offset, scale);
}

float Get_CalibratedValue(uint16_t raw) {
    return (raw * saved_scale) - saved_offset;
}

2. 校准参数存储

推荐使用Flash的最后页存储校准参数：

typedef struct {
    float offset;
    float scale;
    uint32_t crc;
} ADC_CalibData;

#define CALIB_ADDR 0x0800F000 // Flash最后一页

void Save_CalibrationParams(float offset, float scale) {
    ADC_CalibData data = {
        .offset = offset,
        .scale = scale,
        .crc = Calculate_CRC32(&data, sizeof(data)-4)
    };
    
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ProgramWord(CALIB_ADDR, *(uint32_t*)&data);
    //... 连续写入多个word
    FLASH_Lock();
}

四、温度补偿校准

当工作温度变化超过±10℃时需进行补偿：

// 读取内部温度传感器（需先校准）
float Read_Temperature() {
    // 启用温度传感器通道
    ADC->CCR |= ADC_CCR_TSVREFE;
    
    // 读取温度传感器原始值
    uint16_t raw = Read_ADC(ADC_CHANNEL_TEMP);
    
    // 应用校准参数（从Flash读取）
    float vsense = raw * VREF/4095.0f;
    float temperature = ((vsense - V25)/Avg_Slope) + 25;
    
    return temperature;
}

// 温度补偿公式
void Temp_Compensation() {
    static float coeff[3] = {1.0, 0.003, 0.00002}; // 典型补偿系数
    float temp = Read_Temperature();
    current_scale = saved_scale * (coeff[0] + coeff[1]*temp + coeff[2]*temp*temp);
}

五、校准验证方法

1. 静态测试：

   // 测试代码
   void Test_ADC_Accuracy() {
       Connect_KnownVoltage(1.65f); // 连接精准1.65V
       uint32_t sum = 0;
       for(int i=0; i<1000; i++){
           sum += Read_ADC();
       }
       float avg = sum / 1000.0f;
       float error = fabs((avg * 3.3f/4095) - 1.65f);
       printf("实测误差：%.2f mV", error*1000);
   }
   

2. 动态性能测试：

   • 使用信号发生器输入正弦波
   • 通过FFT分析ENOB（有效位数）
   • 计算THD（总谐波失真）应小于-60dB

六、软件滤波增强

结合硬件校准使用数字滤波：

#define FILTER_DEPTH 16

typedef struct {
    uint16_t buffer[FILTER_DEPTH];
    uint8_t index;
} MovingAverage_Filter;

uint16_t Filter_ADC_Value(uint16_t new_val) {
    static MovingAverage_Filter filter = {0};
    
    filter.buffer[filter.index] = new_val;
    filter.index = (filter.index + 1) % FILTER_DEPTH;
    
    uint32_t sum = 0;
    for(int i=0; i<FILTER_DEPTH; i++){
        sum += filter.buffer[i];
    }
    return sum / FILTER_DEPTH;
}

七、工程实践建议

1. 校准周期：

   • 首次出厂校准
   • 每6个月定期校准
   • 检测到温度突变>15℃时触发重新校准

2. PCB布局要点：

   • ADC电源引脚添加10μF+0.1μF去耦电容
   • 模拟走线与数字走线间距>3倍线宽
   • 敏感信号采用guard ring保护

3. 异常处理机制：

   #define ADC_OVERSHOOT_THRESHOLD 4050 // 3.3V对应4095
   
   void ADC_Check_Abnormal() {
       uint16_t val = Read_ADC();
       if(val > ADC_OVERSHOOT_THRESHOLD) {
           ADC_Reinit(); // 重新初始化ADC
           NVIC_SystemReset(); // 严重错误重启
       }
   }
   

4. 低功耗模式校准：

   void Enter_LowPowerMode() {
       ADC->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;  // 关闭ADC
       PWR_EnterSTOPMode();        // 进入STOP模式
       
       // 唤醒后重新校准
       ADC_Calibration(ADC1);
       ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   }
   

这些校准技术的组合应用可使STM32 ADC的实际测量精度达到：

• 常温下±0.5% FSR
• 全温度范围±1.2% FSR
• 长期稳定性±0.8% FSR

建议在浇花系统中对土壤湿度传感器每24小时执行一次自动零点校准（短接传感器输入），并结合温度补偿算法实现全天候精准测量。