利用加速度传感器计算步长——个人猜想

       前几天写了一篇关于如何记步的博客之后，我就在思考怎么样利用手机的传感器来计算步长呢？和记步不一样，步长是一个相对比较精确的值，通过手机端那个不靠谱的加速度传感器真的有办法计算步长吗？

       看了几篇利用GPS计算步长方法，大概就是现在我们用的一些运动软件的算法了，先利用不太精确的GPS画出运动轨迹，计算出轨迹的长度，再除上运动步数，就是步长了。当然其中会运用到很多辅助算法来提高精确值，实际上在距离足够远的时候，也据说数据量足够多的时候，可以得出较为精确的步长值。

       当然这是我需要的吗？No，远远不够，如果在室内，在地下停车场呢，GPS就完全失效了，这个时候能够依赖的就只有加速度了。我又缩小了搜索范围——基于加速度的步长算法，还是找到几篇相关文章的，大致分为两种方式：

       1.对加速度求积分算出行进距离

       2.通过把加速度传感器绑在腿上，感知波形

第二种方式对于手机根本不适用（手机不是拿在手上就是装兜里，谁没事挂腿上），直接毙掉。再看第一种，有尝试的价值，但实际尝试后也有各种各样的问题，一个关键问题就是手机传感器精度不够，实际偏差非常大，很可惜也不行。

        看起来好像在手机端做步长算法好像根本不可能，现实也的的确确是这样。我本来也打算放弃来着，不过前两天突然灵机一动，能不能利用之前写的记步算法中用的两个数据来简单预测呢？

        说做就做，算法可以说简单到离谱了，以我自己为模板来尝试，35米左右距离大约走五十步左右，实际偏差在正负五米，实际误差还是挺大，但是也比上面的方法一要精确多了。

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