07 在ZStack里创建自己的task

最新推荐文章于 2022-04-27 16:55:27 发布

jklinux

最新推荐文章于 2022-04-27 16:55:27 发布

阅读量1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： TI-CC2530 文章标签： zstack zigbee mytask

本文链接：https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/76060501

TI-CC2530 专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

打开SampleApp工程后：
因在ZStack里有些资源只能供一个任务使用，所以先把原SampleApp任务的功能去掉(不是删除掉，而是让它不执行起来).

在OSAL_SampleApp.c 里:

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
    ...
  // SampleApp_ProcessEvent 备注掉SampleApp任务的事件处理函数
};

void osalInitTasks( void )
{
    ...
  // SampleApp_Init( taskID ); 备注掉SampleApp任务的初始化函数
}

//完成上面工作后，SampleApp就处于荒弃状态，不会与我们的任务抢资源了.

///
一个任务有任务号，初始化函数，事件处理函数.
自定义的任务由MyApp.h来声明MyApp.c源文件里的函数(不用头文件声明会报错)

MyApp.h


#ifndef MYAPP_H
#define MYAPP_H

void MyApp_Init(uint8 task_id );
uint16 MyApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events );


#endif /* MYAPP_H */

MyApp.c

#include "OnBoard.h"
#include "MyApp.h"

uint8  mytask_id; //用于存放本身的任务号

void MyApp_Init(uint8 task_id )
{
   mytask_id = task_id; 

}



uint16 MyApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events )
{


   return 0;
}

增加MyApp.h, MyApp.c源文件到工程时，先选中App目录，再Add, 如图下:
这里写图片描述

//
完成上面工作后，还需要把我们的任务加入系统里：
在OSAL_SampleApp.c里:

#include "MyApp.h"

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
    ...
   MyApp_ProcessEvent, //在数组最后加上我们的任务事件处理函数
};

void osalInitTasks( void )
{
    ...
   MyApp_Init（taskID); //在最后加入调用我们任务的初始化函数
}

完成上面的工作后，我们的任务就加入了系统的调度里了.