- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
拟合一条直线到2D或3D点集。
fitLine 函数通过最小化 ∑ i ρ ( r i ) \sum_i \rho(r_i) ∑iρ(ri)来拟合一条直线到2D或3D点集，其中 r i r_i ri 是第i 个点到直线的距离，而 ρ ( r ) \rho(r) ρ(r)是一个距离函数，可以是以下之一：
-
DIST_L2
ρ ( r ) = r 2 / 2 (the simplest and the fastest least-squares method) \rho (r) = r^2/2 \quad \text{(the simplest and the fastest least-squares method)} ρ(r)=r2/2(the simplest and the fastest least-squares method) -
DIST_L1
ρ ( r ) = r \rho (r) = r ρ(r)=r -
DIST_L12
ρ ( r ) = 2 ⋅ ( 1 + r 2 2 − 1 ) \rho (r) = 2 \cdot ( \sqrt{1 + \frac{r^2}{2}} - 1) ρ(r)=2⋅(1+
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