OpenCV CUDA模块图像变形------对图像进行下采样操作函数pyrDown()-CSDN博客

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

该函数用于对图像进行下采样（降采样）操作，是 GPU 加速版本的高斯金字塔向下采样（Gaussian Pyramid Downsample）。
它首先对图像应用 5x5 高斯核进行平滑处理，然后丢弃偶数行和列，从而将图像尺寸缩小为原来的一半。

函数原型

void cv::cuda::pyrDown 	
(
 	InputArray  	src,
	OutputArray  	dst,
	Stream &  	stream = Stream::Null() 
)

参数

参数名	说明
`src`	输入图像（源图像）。
`dst`	输出图像（目标图像），尺寸为 ((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2)，类型与源图像相同。
`stream`	用于异步版本的 CUDA 流对象，默认使用空流（同步执行）。

代码示例

#include <opencv2/cudawarping.hpp>  // 包含 pyrDown
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );
    if ( h_src.empty() )
    {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
    d_src.upload( h_src );

    // 执行 pyrDown 下采样
    cv::cuda::pyrDown( d_src, d_dst );

    // 下载结果
    cv::Mat h_dst;
    d_dst.download( h_dst );

    // 显示结果
    cv::imshow( "Original Image", h_src );
    cv::imshow( "Downsampled Image", h_dst );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}