第06章 05 体绘制中不同步长的光线投射方法

在VTK中，光线投射（Ray Casting）是体积渲染的核心方法。通过调整光线的步长（Step Size），可以控制光线在体数据中采样的频率，从而影响渲染效果。不同步长的光线投射方法会带来不同的视觉效果和性能开销。以下是使用三种不同步长的光线投射方法生成体绘制图像的示例，并分析各自的优缺点。

三种不同步长的光线投射方法

1. 小步长（Fine Step Size）

• 步长值：较小的步长值（例如0.1）
• 优点：
  • 采样频率高，能够捕捉到更精细的细节。
  • 适用于高质量渲染，图像平滑，无明显的伪影。
• 缺点：
  • 计算开销大，渲染速度较慢。
  • 对硬件要求较高，尤其是在处理大规模数据时。

2. 中等步长（Medium Step Size）

• 步长值：中等步长值（例如0.5）
• 优点：
  • 平衡了渲染质量和性能。
  • 计算开销适中，渲染速度较快。
  • 适用于大多数场景。
• 缺点：
  • 可能会在某些区域丢失部分细节。

3. 大步长（Coarse Step Size）

• 步长值：较大的步长值（例如1.0）
• 优点：
  • 计算开销小，渲染速度非常快。
  • 适用于实时渲染或对细节要求不高的场景。
• 缺点：
  • 采样频率低，图像可能存在伪影或锯齿。
  • 细节丢失严重，不适合高质量渲染。

C++示例代码

以下代码展示了如何使用VTK实现三种不同步长的光线投射方法，并对人体脑部MRI数据进行体积渲染。

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkMetaImageReader.h>
#include <vtkVolumeRayCastMapper.h>
#include <vtkVolumeRayCastCompositeFunction.h>
#include <vtkVolume.h>
#include <vtkColorTransferFunction.h>
#include <vtkPiecewiseFunction.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkVolumeProperty.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 2)
    {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " path_to_mri_data.mhd" << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 读取MRI数据
    vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader> reader = vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader>::New();
    reader->SetFileName(argv[1]);
    reader->Update();

    // 创建颜色传递函数
    vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction> colorTransferFunction = vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction>::New();
    colorTransferFunction->AddRGBPoint(0, 0.0, 0.0, 0.0);
    colorTransferFunction->AddRGBPoint(60, 1.0, 0.0, 0.0);
    colorTransferFunction->AddRGBPoint(255, 1.0, 1.0, 1.0);

    // 创建不透明度传递函数
    vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction> opacityTransferFunction = vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction>::New();
    opacityTransferFunction->AddPoint(0, 0.0);
    opacityTransferFunction->AddPoint(60, 0.5);
    opacityTransferFunction->AddPoint(255, 1.0);

    // 创建体积属性
    vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty> volumeProperty = vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty>::New();
    volumeProperty->SetColor(colorTransferFunction);
    volumeProperty->SetScalarOpacity(opacityTransferFunction);
    volumeProperty->ShadeOn();
    volumeProperty->SetInterpolationTypeToLinear();

    // 创建光线投射映射器
    vtkSmartPointer<vtkVolumeRayCastMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkVolumeRayCastMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

    // 创建复合函数
    vtkSmartPointer<vtkVolumeRayCastCompositeFunction> compositeFunction = vtkSmartPointer<vtkVolumeRayCastCompositeFunction>::New();
    mapper->SetVolumeRayCastFunction(compositeFunction);

    // 创建体积对象
    vtkSmartPointer<vtkVolume> volume = vtkSmartPointer<vtkVolume>::New();
    volume->SetMapper(mapper);
    volume->SetProperty(volumeProperty);

    // 创建渲染器和窗口
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    renderer->AddVolume(volume);
    renderer->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4);

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetSize(512, 512);

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    interactor->SetRenderWindow(renderWindow);

    // 设置不同步长的光线投射方法
    std::cout << "Choose a step size option (1: Fine, 2: Medium, 3: Coarse): ";
    int choice;
    std::cin >> choice;

    if (choice == 1) // 小步长（Fine Step Size）
    {
        mapper->SetSampleDistance(0.1);
        std::cout << "Using Fine Step Size (0.1)" << std::endl;
    }
    else if (choice == 2) // 中等步长（Medium Step Size）
    {
        mapper->SetSampleDistance(0.5);
        std::cout << "Using Medium Step Size (0.5)" << std::endl;
    }
    else if (choice == 3) // 大步长（Coarse Step Size）
    {
        mapper->SetSampleDistance(1.0);
        std::cout << "Using Coarse Step Size (1.0)" << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Invalid choice! Exiting." << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    renderWindow->Render();
    interactor->Initialize();
    interactor->Start();

    return EXIT_SUCCESS;
}

代码说明

1. 数据读取：使用vtkMetaImageReader读取人体脑部MRI数据（以.mhd格式为例）。
2. 传递函数：
   • vtkColorTransferFunction定义颜色映射。
   • vtkPiecewiseFunction定义不透明度映射。
3. 光线投射：
   • vtkVolumeRayCastMapper用于执行光线投射。
   • vtkVolumeRayCastCompositeFunction用于复合渲染。
4. 步长设置：
   • 通过mapper->SetSampleDistance()设置不同步长。
5. 渲染和交互：
   • 使用vtkRenderWindow和vtkRenderWindowInteractor实现渲染和交互。

优缺点总结

运行效果

• 小步长：图像非常平滑，细节丰富。
• 中等步长：图像质量适中，渲染速度较快。
• 大步长：图像粗糙，但渲染速度非常快。

通过调整步长，可以根据实际需求在渲染质量和性能之间找到平衡点。