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Ubuntu系统下,使用system函数运行终端指令,如何避免输入密码的方法
Ubuntu系统下,使用system函数运行终端指令,如何避免输入密码的方法。原创 2025-05-23 13:07:39 · 232 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下使用dpkg方式安装WPS后,将WPS改为中文界面方法
Ubuntu20.04下使用dpkg方式安装WPS后,打开WPS后,发现界面是英文的,如有需要可以按照下面的方法将其改为中文界面。原创 2025-05-19 17:07:50 · 707 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉测距精度计算
这表明双目测深的精度随距离增大而降低,一个像素的视差变化在 5 米处会导致约。原创 2025-04-16 13:35:41 · 1174 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉理论深度最大值计算
现有一个双目相机,焦距2.3mm,像元尺寸3.0um,基线距离50.0mm,现在想要得到双目深度理论最大值,该如何计算?根据双目测深的原理,深度最大值出现在视差最小时。( B = 50.0mm)(基线距离)( d = 1pixel)(最小视差)( s = 3.0um)(像元尺寸)( f = 2.3mm)(焦距)双目相机的理论最大深度为。原创 2025-04-16 08:58:32 · 375 阅读 · 0 评论 -
Eigen库中旋转矩阵、四元数、旋转向量之间的相互转换
原创 2025-04-11 10:46:39 · 153 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2
/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may conflict with libopencv_highgui.so.4.2/usr/bin/ld: warning: libopencv_calib3d.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may con原创 2025-02-28 17:37:32 · 482 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04编译rpg_vikit,出现ibvikit_common.so: undefined reference to `Sophus::SE3::exp(Eigen::Matrix..
其实就是手动指定路径而已。原创 2025-02-28 15:09:51 · 326 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装Sophus时报错error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.r
1.找到sophus/so2.cpp。原创 2025-02-28 13:44:47 · 443 阅读 · 0 评论 -
小技巧——ubuntu下查看opencv的版本
ubuntu下查看opencv的版本。原创 2024-12-11 14:23:37 · 509 阅读 · 0 评论 -
源码编译opencv4.6.0报错python_bridge.hpp:82:27: error: ‘GInferOutputs’ in namespace ‘cv’ does not...
【代码】源码编译opencv4.6.0报错python_bridge.hpp:82:27: error: ‘GInferOutputs’ in namespace ‘cv’ does not...原创 2024-12-11 16:08:07 · 337 阅读 · 0 评论 -
安装opencv_contrib-4.6.0报错cannot convert ‘ceres::SubsetManifold*’ to ‘ceres::LocalParameterization*’
安装opencv_contrib-4.6.0报错,如下解决github中的解决方法原创 2024-12-11 14:57:00 · 197 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04安装opencv-4.6.0以及opencv_contrib-4.6.0及多版本控制
实现Ubuntu20.04下的opencv-4.6.0以及opencv_contrib-4.6.0安装。将opencv_contrib-4.6.0解压拷贝到opencv-4.6.0文件夹下。原创 2024-12-11 14:44:59 · 840 阅读 · 0 评论 -
小技巧——ssh远程连接局域网内的Ubuntu系统
(其中127.0.0.1是本地设备的地址,而22是SSH专属的端口号),如果本地电子设备中安装了SSH,则会连接上该端口的设备;但如果没有安装SSH,则会显示如下信息:Unable to connect…默认路径为/etc/ssh/ssd_config,去掉port,ListenAddress,PermitRootLogin的注释。ssh远程连接局域网内的Ubuntu系统。注:如果改成了其他端口,做相应的替换即可。在需要远程的系统下,输入。原创 2024-10-25 17:58:51 · 1334 阅读 · 0 评论 -
小技巧——如何启动miivii控制器自带相机demo
启动米文工控机自带相机GMSL相机demo。opencv 3840x2160分辨率。opencv 1920x1080分辨率。sdk 3840x2160分辨率。原创 2024-10-17 14:51:36 · 620 阅读 · 0 评论 -
小技巧——如何查看ubuntu系统的版本
这个命令会显示包括版本号在内的Ubuntu发行版信息。如何查看ubuntu系统的版本。原创 2024-10-17 09:20:51 · 473 阅读 · 0 评论 -
WLS2连接本地USB设备的方法(二)
直接上干货。原创 2024-09-27 16:59:27 · 144 阅读 · 0 评论 -
WLS2连接本地USB设备的方法
可下载**.msi文件,双击即可安装。WLS2连接本地USB设备的方法。原创 2024-09-27 16:42:18 · 379 阅读 · 0 评论 -
查看miivii米文工控机的镜像版本和设备SN的命令
查看miivii米文工控机的镜像版本和设备SN的命令。原创 2024-09-25 08:43:31 · 333 阅读 · 0 评论 -
GMSL问题测试工具
下面的错误偶现是已知问题,请再次运行脚本,确保链路正常,如果三次都有错,请进行记录。注:仅供个人学习使用,切勿用作商业用途,如有侵权,请联系删除!原创 2024-05-24 23:25:54 · 626 阅读 · 0 评论 -
小技巧系列——Ubuntu下查看Eigen版本的一种方法(一)
如何在Ubuntu下查看Eigen版本。原创 2024-03-27 14:21:29 · 1466 阅读 · 0 评论