基于FPGA的IIC通讯-MASTER发送篇

junpingc

已于 2025-05-16 22:55:37 修改

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分类专栏：基于FPGA的OV5640图像传输文章标签： fpga开发

于 2025-04-07 18:03:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/junpingc/article/details/147048549

四、IIC通讯

（一）、概述

本章节进入到IIC通讯篇章，本篇章开始就得开始付费啦，请关注的各位理解，因为代码每个人的想法不同书写的个人版权，请大家注意版权问题，IIC通讯主要分为两大部分，一个是主机读和主机写，另一个是从机接收，IIC具体的原理这里就不细讲，主要是依据IIC时序进行代码编写，本节主要是介绍IIC主机写程序，依据的是SMBUS2.0协议，它与IIC的不同在于存在IIC_SCL时钟的约束，即SMBUS是IIC的一个子集。

（二）、时序介绍

了解IIC协议的小伙伴们因该都知道，IIC主要有几个重要的信号，分别是IIC读写开始信号，一个是应答信号，另一个是IIC停止信号，就以开始信号为例，什么时候表示IIC开始读写？在原理上我们知道IIC-SCL为高电平时，IIC-SDA从高电平转为低电平表示读写开始，但是需要保持多久才能时开始信号？

这就涉及到建立时间与保持时间的概念了，如上图TBUF和THD_STA，它的意思是开始信号条件前需要保持最少TBUF的时间，并且IIC-SDA下降后需要等待THD_STA时间IIC-SCL才能从高电平变为低电平；从表中可以看到Min和Max字样，后面跟随着Units表示单位，所以可以知道开始信号条件前需要保持最少TBUF == 4.7us的时间，并且IIC-SDA下降后需要等待THD_STA == 4.0us的时间IIC-SCL才能从高电平变为低电平，这样就能表示IIC传输开始。

又因为IIC的传输速率是10K到400Khz，但是SMBUS的传输速率是10K到100Khz，那我们产生的IIC-SCL就得符合上述标准；但是我们的IIC-SCL是要一直产生的吗？答案是不需要一直产生，因为IIC是两线协议，可能这两根线并不是挂载着一个主机一个从机的情况，可能有多个主机和多个从机的情况，所以我们并不需要一直的发送IIC-SCL；那么问题来了，如何保证时序要求在范围内，其实只要以及使用时钟的分频出所需要速率即可。

在数据端也是需要遵循建立时间和保持时间，但是可以看到它的时间单位是在纳秒级别的，在变化速率为微妙级的情况下，我是进行忽略处理的；好的，现在话不多说，我的IIC-MASTER-WRITE的代码支持什么功能呢？一个是支持是否采用寄存器地址，另一个是支持连续写，可以任意涉及连续写的次数，代码如下：

// ********************************************************
// Copyright: CSDN account juningc
// The email address is: [email protected]
// Unauthorized copying is prohibited. If you need to use it, please contact the author
// All interpretation rights belong to the copyright author
// ********************************************************
module iic_write_master #
(
   parameter               DWID       = 8       ,
   parameter               UCNT       = 25      ,
   parameter               BUILD_TIME = 5       ,  //us
   parameter               HOLD_TIME  = 4          //us
)
(
   input                   clk_sys              ,
   input                   rst_sys              ,
   //
   input                   waddr_mode           , // 0:使用寄存器地址  1:不适用地址
   input                   write_dena           ,
   input      [6:0]        slave_addr           ,
   input      [7:0]        regis_addr           ,
   input      [DWID-1:0]   write_data           ,
   input      [3:0]        write_numb           , // 连续写次数,理论上可以写N个Byte，但是最好限制在4个以下
   output reg              bus_busy             , // 总线繁忙状态
   //
   input                   i2c_scl_m_i          ,
   output                  i2c_scl_m_o          ,
   out

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