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原创 RUST安装

1.官网下载rustup安装包2. 双击安装包,安装3. 如果缺少C++工具,选择1:使用vs进行安装4. 输入1,默认安装5. 点击回车,结束。6.在命令行中输入“rustc”,“cargo”确认是否安装成功。7.rustc是编译器,cargo是项目管理器,clippy是语法检查工具,rust-docs是文档,rust-std是标准库。

2025-01-01 14:51:57 248

原创 watt toolkit 加速器提示:操作hosts错误,文件访问被拒绝,没有权限?怎么解决

可以参考官方的解答,这里对其中的步骤做进一步解释。还有端口被占用之类的也有解答。大家可以去看下。

2024-11-29 13:06:59 7451 4

原创 Win远程桌面连接树莓派蓝屏解决办法

通过Windows自带的远程桌面连接工具连接树莓派时,蓝屏解决办法

2024-01-30 14:15:38 1571 6

原创 freeRTOS任务控制函数

这次我们讲一下freeRTOS任务控制相关函数。一般我们学习一个封装函数,就是了解它的功能,参数如何设置,便可以快速上手一个函数了。

2024-01-20 13:55:50 808

原创 如何建立freeRTOS工程

通过stm32cubeMX,我们可以快速地建立freeRTOS工程文件。

2024-01-19 17:14:08 515 1

原创 RTOS介绍

RTOS是什么,为什么需要RTOS,RTOS的应用场景

2024-01-19 12:55:53 1106 1

原创 单片机调试技巧

对我们编程的同学,做过项目的小伙伴来说,学会单片机调试技巧,十分重要。它能够帮我们快速定位bug所在。常见的单片机调试技巧有三种:1是串口打印相关数据。2是屏幕显示。3是MDK软件仿真调试。

2024-01-18 16:13:05 512 1

原创 stm32看门狗

看门狗每隔一定时间会检测一下是否喂狗,如果没有喂狗,看门狗便会重启cpu,整个程序重新跑。

2024-01-16 17:01:53 840 1

原创 stm32控制舵机之stm32f103c8t6

想要通过stm32单片机控制舵机,如SG90舵机、MG996R舵机等,那就得给舵机一定周期得脉冲信号。而stm32上的定时器的PWM模式能够满足我们的需求。

2023-08-15 11:57:45 876 1

原创 esp32连接WiFi代码分享

以上代码仅个人分享,如有还请指正!其他环节这里不讲,希望对大家有用!这是micropython的。这是arduino的。

2023-07-25 20:15:35 623 1

原创 基于stm32f103c8t6的智能小车

带你用stm32驱动步进电机,让你的智能小车动起来~

2023-06-19 21:29:55 5333 15

基于rtthread实时控制系统实现大疆M2006电机串级PID控制

使用大疆A型开发板,参照官方提供的PID算法,移植到RTthreadStudio中。

2025-01-01

基于MATLAB分析采样周期T对计算机控制系统的影响

使用matlab对连续系统进行离散化,分析采样周期对系统响应的影响。

2025-01-01

基于大疆A型开发板实现M2006直流无刷电机 位置环+速度环串级pid控制

基于大疆A型开发板实现M2006直流无刷电机 位置环+速度环串级pid控制 使用大疆A板,根据官方示例移植的hal库代码。 hal库版本为1.18.0 选择“continue”,即可使用低版本的hal库。

2024-12-15

基于STM32F103C8T6的智能小车

基于STM32F103C8T6的智能小车,实现了循迹、舵机控制、步进电机驱动的功能。

2024-04-17

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