Nvidia Xavier Nx平台多路imx274相机视频通路调试记录

最新推荐文章于 2025-05-26 14:33:18 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： nvidia xavier nx imx274

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/122209765

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本文记录了在Nvidia Xavier NX平台上使用多个IMX274相机进行视频采集时遇到的问题及解决过程，包括MIPI信号检测、Pix_clk_hz与时钟调整、设备树port匹配、分辨率设置等，最终解决了图像模糊的问题。

1. 前言

试图使用三个IMX274相机模块与Xavier NX，但得到以下错误

[ 55.932842] tegra194-vi5 15c10000.vi: [vi capture status] csi_port 0, stream_id 0, channel_id 1, virtual_channel_id 65535
[ 55.933086] tegra194-vi5 15c10000.vi: no reply from camera processor
[ 55.933208] tegra194-vi5 15c10000.vi: vi capture get status failed

目前使用的是JetPack 4.4。

看起来I2C通信是正常的，但试图从CSI端口读取时会超时

v4l2-compliance -d /dev/video0

v4l2-compliance SHA   : not available

Driver Info:
        Driver name   : tegra-video
        Card type     : vi-output, imx274 30-001a
        Bus info      : platform:15c10000.vi:0
        Driver version: 4.9.140
        Capabilities  : 0x84200001
                Video Capture
                Streaming
                Extend

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