Nvidia Xavier Nx平台GMSL接口imx390相机驱动调试记录

最新推荐文章于 2025-10-16 16:15:17 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： nvidia xavier nx imx390

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/122239529

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本文记录了在Nvidia Xavier Nx平台上使用GMSL接口与imx390相机进行视频采集的调试过程，包括环境搭建、设备树属性设置、视频采集问题及虚拟通道独立采集的尝试，尤其是在MIPI速率调整上的挑战。目前，虽然高速率采集已实现，但低速率配置下仍存在问题。

1.前言

使用GMSL的串行器和解串器9295 9296 两路imx390相机有两种采集方式，

一种是在前端拼接好作为一路采集；

另一种是独立采集，使用MIPI的虚拟通道。

下面为调试记录

2. 搭建环境

设备树：
只截取部分

{ num-channels = <2>;
            ports { #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 { reg = <0>;
                    imx390_vi_in0: endpoint { vc-id = <0>;
                        port-index = <0>;
                        bus-width = <2>;
                        remote-endpoint = <&imx390_csi_out0>; }; };
                port@1 { reg = <1>;
                    imx390_vi_in1: endpoint { vc-id = <1>;
                        port-index = <0>;
                        bus-width = <2>;

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