1. 前言
硬件连接:
森云GMSL相机 -> GMSL 解串器 -> SD3403 MIPI0
暂时先进行单路视频输入通路调试
2. I2C调试
I2C地址手册描述
硬件上是使用I2C2 连接GMSL 解串器
调试如下:
(1)I2C都扫不到GMSL 解串器的地址
(2)示波器点I2C,看是否有波形
I2C2 开发板和GMSL 解串器都有信号
(3)GMSL 解串器需要拉高复位脚
核查GPIO num
计算GPIO group
配置如下
cd /sys/class/gpio
echo 128 > export
echo out > direction
echo 1>value
echo 0>value