传感器——针孔相机模型

主要内容

针孔相机模型的建模及分析过程

针孔相机

推导过程：

对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：
$$\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{{}^{\prime }}}=\frac{y}{y^{{}^{\prime }}}$$
即：
{ x′=xzfy′=yzf\left\{ \begin{aligned} x^{'}=\frac{x}{z}f\\ y^{'}=\frac{y}{z}f \end{aligned} \right.⎩ ⎨ ⎧​x′=zx​fy