PCL Kinfu环境配置 +VS2010+Win10+Asus Xtion Pro

原创

于 2017-03-06 19:15:19 发布 · 2.5k 阅读

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#PCL-Kinfu #VS2010 #cmake

这篇博客详细介绍了如何在Windows 10环境下，使用Visual Studio 2010配置PCL Kinfu的开发环境。内容包括所需硬件如Asus Xtion Pro，软件如PCL和相关依赖库的安装，特别是从PCL官网和百度网盘下载资源，通过CMake生成VS2010项目，并编译PCL源码以确保所有依赖库正确配置。最后，通过运行编译后的exe文件展示配置成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

- 相关硬件：

Win10 64位
显卡GTX 750Ti
Nvidia最新显卡驱动
Asus Xtion pro摄像头

- 相关软件：

Visual studio 2010（kinfu必须使用vs2010）（百度网盘：链接：http://pan.baidu.com/s/1i4LHchR 密码：931n）
CMAKE
CUDA toolkit 8.0 64位
Asus Xtion Prime Sense 驱动

- 依赖库：

相关依赖库，安装到同一个文件夹便于管理，文件夹路径不带中文，软件包可以去PCL官网去下载:

http://pointclouds.org/downloads/windows.html
依赖库下载截图

Boost（安装boost时选择将环境变量添加到当前系统）
Eigen
FLANN
VTK
Qt  （Qt选择默认安装路径，以免引起权限问题。）
QHull
OpenNI（使用Asus对应的，官方的不装）

由于这里使用的是华硕的Xtion所以不下载

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