先进驾驶辅助系统影像处理技术-PD

本文深入解析行人检测的全过程,从候选区域的寻找,到特征提取,涵盖了整体与局部的密集和稀疏建模方法,包括人体模型、Edgelet、边缘特征、离散小波变换、HOG、Harr-like特征等关键技术。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Processes of Pedestrain Detection

  1. Find Candidates
  2. Extract Features
    1. Global dense modeling(整体)

      human model, Edgelet, Edge feature, Discrete Wavlet Transform,  HOG, Harr-like feature

    2. Local sparse modeling(局部)
  3. Match and Classify()

 

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