物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus 、RS-485 和Modbus之间的联系

是刘彦宏吖

已于 2025-05-11 11:09:09 修改

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分类专栏：制造业数字化转型 AIOT AI+物联网文章标签：物联网网络服务器

于 2025-04-16 21:59:31 首次发布

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一、RS-485与Modbus概念

RS-485和Modbus是工业自动化和控制系统中常用的两个技术，它们之间的联系主要体现在通信层面。

RS-485是一种物理通信层的标准接口，它定义了电气特性和信号传输方法。RS-485使用差分信号传输，具有传输速度快、距离远、抗干扰能力强以及可以挂接多台设备等优势。它允许多个设备共享同一通信线路，实现多点互连，这在工业控制领域非常实用。
Modbus则是一种国际标准的通信协议，用于在不同的设备之间交换数据。它定义了数据如何被封装、地址如何被分配、错误如何被检测以及如何进行数据的请求和响应。Modbus协议可以运行在多种物理层上，包括RS-232和RS-485等。

RS-485作为硬件层协议，只定义了0和1的逻辑，而没有解释其含义。Modbus协议则提供了一种方法来解释这些二进制代码，使得不同的设备能够根据Modbus协议的规定进行明确的交流。

在实际应用中，RS-485常常被用作Modbus协议的物理传输介质。通过RS-485接口，多个Modbus设备可以连接到同一总线上，实现数据的传输和设备的控制。这种结合使用RS-485和Modbus的方式，为工业控制中的设备监控和配置提供了一种可靠、可扩展的通信解决方案。

简而言之，RS-485提供了一种电气连接和信号传输的方式，而Modbus定义了数据交换的规则和协议。两者结合，使得工业设备能够高效、可靠地进行通信。

二、 RS-485与Modbus之间的比较

RS-485其实是一个物理接口，相当于硬件；Modbus则是一种国际标准的通讯协议，用于在不同的设备之间交换数据，所谓Modbus通讯协议，就好比我们人类的语言，相当于软件。

两台设备通过Modbus通讯协议进行数据传输，最开始使用的是RS-232C作为硬件接口，但是在工业生产中，各设备之间往往分布距离远且方位各异，而RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线，所以逐渐成为了工业领域中常用的接口标准。

RS-485是物理通信层的标准接口，是一种信号传输方法，具有传输速度快、距离远、抗干扰能力强、可以挂接多台设备等优势：

采用差分信号正逻辑，逻辑“1”以两线间的电压差为+（2_{6）V表示；逻辑”0“以两线间的电压差为-（2}6）V表示。接口信号电平降低，不易损坏接口电路的芯片，与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
RS-485通讯速度快，数据最高传输速率为10Mbps，并且RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强。
RS-485的传输速率与传输距离成反比，传输速率越低，传输距离越长。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，进行组网通讯。

但是RS-485作为硬件层协议，只定义了0、1的逻辑，而没有解释其含义，这时候就需要用到软件层协议了。Modbus就是用来解释这些0101代码的含义的，只有按照Modbus协议的规定去发送代码，不同的设备之间才能进行明确的交流。

Modbus通信协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过这项协议，控制器与控制器之间、控制器与设备之间可以进行通信。它已经成为一种通用的工业标准，通过它，不同厂商生产的控制设备也可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的信息结构，描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，以及如何回应来自其他设备的请求、怎样侦测错误并记录。

目前，Modbus可以通过下列三种通信方式实现：

1、以太网方式：对应的传输模式是Modbus TCP，通讯介质包括5类/6类网线或光纤等；
2、异步串行口方式：对应的传输模式是Modbus RTU、ASCII，各种通讯介质包括有线的RS-232/422/485、光纤、无线等；
3、高速令牌传递方式：对应的传输模式是Modbus PLUS，通讯介质包括双绞线、同轴电缆等。

工业生产中不同设备通过RS-485串联起来，组成物物相连的网络，再依靠Modbus协议接入网络，各设备之间进行互联互通，实现系统的集中监控，分散控制的功能，推动了工业自动化的发展。

三、RS485通信与Modbus协议：工业控制中的串行通信

简介：RS485通信和Modbus协议是工业控制领域中常用的串行通信方式。它们在解决信号传输问题、提高传输距离和允许多个设备连接等方面具有显著优势。本文将深入探讨这两种通信方式的工作原理和应用。

在工业控制、电力通讯和智能仪表等领域，数据交换通常采用串口通信的方式进行。为了满足各种复杂环境和远距离通信的需求，人们不断探索和发展更可靠的通信方式。RS485通信和Modbus协议便是其中的佼佼者。

一、RS485通信

RS485通信是一种基于差分信号传输的串行通信协议。相比于早期的RS232接口，RS485在信号传输、距离和连接设备数量等方面有显著提升。

差分信号传输：RS485采用差分信号传输方式，这种方式可以有效抵抗共模干扰，提高信号的稳定性和传输距离。在差分信号传输中，发送端将数据转换为正负两种状态，通过两条线（通常为A和B）进行传输。接收端通过比较这两条线的电压差来判断数据的状态。这种方式可以减少电磁干扰（EMI）对信号的影响，保证信号的可靠传输。
传输距离与连接设备数量：RS485的最大传输距离可达1200米，允许多个收发设备接在同一总线上。这为工业现场的分布式控制提供了便利。通过适当的网络拓扑结构，可以实现多节点之间的数据交换，满足各种工业应用的需求。
接口兼容性：由于RS485的信号电平较低，与TTL电平兼容，因此可以直接与微控制器等数字电路连接，无需额外的转换电路。这大大简化了硬件接口的设计和电路保护的需求。

二、Modbus协议

Modbus协议是由施耐德电气于1979年制定的一种工业现场总线协议。它定义了主从设备之间的通信规则，广泛应用于工业自动化领域。

通信模式：Modbus协议支持两种通信模式：Modbus RTU和Modbus ASCII。RTU模式采用二进制数据格式，传输速度快且抗干扰能力强，适合长距离传输。ASCII模式采用可读的字符格式，方便调试和读写数据。
主从设备：在Modbus网络中，设备分为主设备和从设备。主设备负责发起通信请求，从设备响应主设备的请求并发送数据。通过这种方式，可以实现多个从设备之间的数据交换和共享。
数据帧结构：Modbus协议规定了数据帧的结构，包括地址码、功能码、数据区和校验码等部分。
地址码标识从设备地址，
功能码指示要执行的操作，
数据区包含实际传输的数据，
校验码用于错误检测和校验数据的完整性。

三、RS485通信与Modbus协议的应用实例

在实际工业控制系统中，RS485通信和Modbus协议经常结合使用。通过RS485接口，多个Modbus从设备可以连接到主设备进行数据交换和控制操作。这种组合提供了高可靠性、远距离和分布式控制的能力，广泛应用于智能仪表、电力监控和过程控制等领域。

总结：

RS485通信和Modbus协议是工业控制领域中常用的串行通信方式。RS485以其可靠的差分信号传输、长距离和多设备连接能力而受到青睐；而Modbus协议则为设备之间的通信提供了规范和标准。通过结合使用RS485和Modbus协议，可以实现高效、可靠的分布式控制系统，满足各种复杂工业应用的需求。

四、RS-485 和Modbus之间的联系

RS-485是一个物理接口，简单来说，也就是硬件。RS-485属于有线传输，所以就需要硬件传输媒介，实际就是两根线就可以了，这两根线上传输的实际上是同一个信号，只是发送端把这个信号一分为二，不过在接收端会把它还原为原来的信号。

由于RS-485具备差分传输线的优势，因此能够把信号在传输过程中引入的干扰抵消掉，RS-232的接收端则不能。所以RS-485的抗干扰能力更强，可以传输信号至上千米，而RS-232只能传输十几米。RS-485/Modbus是现在流行的一种布网方式，其特点是实施简单方便，RS485的转换接口相对便宜，种类繁多。

什么是Modbus?

在这里插入图片描述

Modbus是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途)。所谓协议，也可以理解为上面说的“语言”吧，属于软件。

Modbus只是通信协议的一种，就像汉语和英语一样，就是一种交流的语言，一种机器之间交流的语言。

RS-485与Modbus之间的联系

一般情况下，两台设备通过Modbus协议传输数据，最早是用RS-232作为硬件接口，(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口));后来也有用RS-422的，以及最常用的RS-485，这种接口传输距离远，在工业现场用的比较多。

Modbus协议又分Modbus RTU，Modbus ASCII和后来发展的Modbus TCP三种模式。其中前两种所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS-232、RS-422、RS-485)。

而Modbus TCP则是为了顺应当今世界的发展潮流，都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又叫Modbus TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网(Ethernet)口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。

五、物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus

物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用。本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”。

Modbus 是一个串行通信协议，首次出现于 1979 年，是连接行业设备实际使用的标准协议。 MQTT 早在 20 年前便已出现，但是将这两个协议结合在一起使用，能够为深度嵌入式设备提供物联网的规模和连接性。图 1 展示了这些协议之间的一般关系，同时介绍了连接的支持解决方案：物联网网关。

图 1. 物联网 (IoT) 网关作为物联网通信的支持解决方案我们来看一下 Modbus 和 MQTT，以了解其区别以及如何在物联网中互相补充。

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Modbus

自 1979 年首次出现至今，Modbus 已经演变为一套全面的支持多种物理链接的协议集（如 RS-485）。 Modbus 的核心是一个串行通信协议，采用主从模式。主机向从机发送请求，从机予以回复。在标准 Modbus 网络中，有一台主机以及最多 247 台从机（但是，如果采用 2 字节寻址，则可显著提高这一界限）。

借助 RS-485，主从机之间的通信发生在指示功能码的帧中。该功能码可识别要操作的功能，如读取独立输入；读取先进先出队列；或执行诊断函数。然后，从机根据收到的功能码进行响应，该响应较为简单，由一组字节指示。因此，从机可以是智能设备，也可以是只有一个传感器的简单设备。

从该描述中，您可以看到 Modbus 协议非常简单，但是其作为协议的开放性使其成为整个行业或 SCADA 系统的实际通信协议。

消息队列遥测传输

MQTT 是一个开放的轻量级机器对机器协议，专为物联网交互设计。 MQTT 网络包含一个 MQTT 经纪人 (broker)，负责协调 MQTT 代理之间的交互。代理是发布器，负责发布供用户使用的信息（参见图 2）。

在这里插入图片描述
占地空间少之外，MQTT 还可提供出色的通信高效性（即使通过低带宽网络进行通信）和非常少的开销（较之 HTTP 等协议）。在 3G 网络中，MQTT 的吞吐量速度是使用 HTTP 的表述性状态转移 (REST) 的 93 倍。

MQTT发布/订阅模式的精髓

发布订阅模式（Publish-Subscribe Pattern）是一种消息传递模式，它将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）解耦，使得两者不需要建立直接的联系也不需要知道对方的存在。

MQTT发布/订阅模式的精髓在于由一个被称为代理（Broker）的中间角色负责所有消息的路由和分发工作，发布者将带有主题的消息发送给代理，订阅者则向代理订阅主题来接收感兴趣的消息。

发布者（Publisher）

负责将消息发布到主题上，发布者一次只能向一个主题发送数据，发布者发布消息时也无需关心订阅者是否在线。

订阅者（Subscriber）

订阅者通过订阅主题接收消息，且可一次订阅多个主题。MQTT还支持通过共享订阅的方式在多个订阅者之间实现订阅的负载均衡。

代理（Broker）

负责接收发布者的消息，并将消息转发至符合条件的订阅者。另外，代理也需要负责处理客户端发起的连接、断开连接、订阅、取消订阅等请求。

MQTT 可使用最少的方法指示要在特定主题上实施的操作，进而实施发布/订阅模式。代理先连接到经纪人，然后再发布或订阅主题。完成后，代理将从经纪人上断开连接。 MQTT 方法定义：

连接 - 建立与 MQTT 经纪人之间的连接。
断开连接 - 断开与 MQTT 经纪人之间的连接。
发布 - 在 MQTT 经纪人上发布主题。
订阅 - 从 MQTT 经纪人上订阅主题。
退订 - 从 MQTT 经纪人上退订主题。

图 3 展示了发布者与订阅者使用 MQTT 经纪人进行的简单交互。如图所示，信息创建者 (producer) 连接至 MQTT 经纪人。同样，信息消费者 (consumer) 连接至 MQTT 经纪人。消费者订阅主题（此处定义为 /home/alarms/1/status）。本示例主题可识别主页上针对区域 1 的警报系统的状态变化。当创建者有信息要分享时，它会向经纪人发布一条消息，然后经纪人将会将信息分享给所有订阅该主题的用户。

                        图 3. 消息队列遥测传输代理之间的简单交互

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请注意此处分享的主题结构。它与文件系统层次结构相似，这可简化主题的结构。这种资源层次形式也常见于协议架构中，如 REST。
MQTT 甚至允许使用通配符的形式，以简化订阅流程。如果用户想要获取所有警报的状态，则可直接订阅
/home/alarms/+/status，该主题可通知用户所有的警报状态变化。整个子树还可使用主题 /home/#
进行订阅，该主题可以订阅 /home 下的所有事件。