使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红，提示error: ros/ros.h: No such file or directory，但是能cpp能编译成功

原创 已于 2023-08-12 13:27:33 修改 · 1.5k 阅读 · 12 ·
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#vscode #ide #编辑器 #机器人

于 2023-08-12 13:22:33 首次发布
本文指导如何在VSCode中安装C++插件并设置includePath，针对不同ROS版本（如Noetic和Humble）提供路径配置。作者感谢鱼香ROS社区成员小鱼，并鼓励读者在社区寻求ROS相关问题的解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.首先在vscode安装c++插件

 2.includePath设置

将鼠标悬停在爆红处，出现“快速修复”，此时点击 编辑"includePath"设置

 3.在包含路径处，根据自己的ROS版本添加路径

如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,

如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/** 。

 鸣谢

该问题得到鱼香ROS社区@小鱼的帮助，在此附上鱼香社区链接对小鱼表示感谢，希望大家多多支持，大家遇到有关ROS/ROS2/Moveit的问题都可以在社区提问，解决方法都十分高效有用。鱼香ROS社区链接

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
weixin_72050316的博客
05-10 2382
注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
Ubuntu 18.04下Cmake指定OpenCV版本编译（针对问题:fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory）
Sparkenn的博客
11-08 5150
已经安装有Ros-melodic，自带有OpenCV 3.2.0。 编译一个项目时需要调用SIFT算法，这个算法需要include xfeatures2d.hpp头文件。 自带的OpenCV 3.2.0不包含这个部分，且项目需要OpenCV 4.1以上版本，于是下载安装4.1，仍然无法编译。查询后得知SIFT需要安装对应版本的contrib，遂重新下载OpenCV 4.1 + OpenCV_contrib 4.1.0，教程如下： 【Ubuntu 环境配置】（1）Ubuntu安装opencv-4.1
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
qq_41044291的博客
02-12 2987
ros里的cpp出现ros/ros.h
Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录
2301_79894726的博客
04-01 972
【代码】Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录。
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
Eric大江的博客
09-03 2304
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory #include <ros/ros.h>
最新发布
04-02
用户提到的是“fatal error: ros/ros.h: No such file or directory”，这和引用[2]、[3]、[4]、[5]相关。引用[2]指出，可能是因为CMakeLists.txt中没有包含catkin的INCLUDE_DIRS，所以需要修改include_directories...
ROS fatal error: sound_play/SoundRequest.h: No such file or directory
03-23
### ROS 中 `sound_play/SoundRequest.h` 文件缺失解决方案 在 ROS 开发过程中，如果遇到缺少 `sound_play/SoundRequest.h` 的情况，通常是因为未正确安装或配置 `sound_play` 软件包。以下是详细的解决方法： ###...
Clion :cc1.exe: fatal error: Core/Inc/AD9959.h: No such file or directory
03-27
当CLion编译时出现`cc1.exe fatal error: AD9959.h: No such file or directory`错误，通常是由于编译器无法找到头文件的路径引起的。以下是逐步排查和解决的方法： --- #### **1. 检查头文件路径配置** - **步骤*...
main.c:6:10: fatal error: generated/gui_guide.h: No such file or directory 6 | #include "generated/gui_guide.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make: *** [Makefile:60: build/obj/main.o] Error 1
03-20
好的，用户遇到了编译错误，找不到头文件generated/gui_guide.h，提示fatal error: generated/gui_guide.h: No such file or directory。我需要分析可能的原因和解决方案。 首先，常见的原因可能是头文件未被正确...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
weixin_43211438的博客
11-05 6074
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。 Cmakelists中 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改成 in...
ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
newbeixue的博客
07-07 1956
解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
ros/ros.h 报错找不到文件
D123445的博客
11-22 7889
解决ros/ros.h报错
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
qq_49589440的博客
06-28 8092
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
ROS问题解决_fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include “ros/ros.h“
热门推荐
m0_57013986的博客
12-17 1万+
参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-CSDN博客 原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...
vscode 写ROS程序突然没有代码提示了
weixin_59455852的博客
07-28 1577
网上说取消prevent那个发现根本没用，后来发现是C/C++扩展版本装的不对，应该是之前不知道啥时候刚开vscode的时候误触了右下角那个升级，找到扩展选择安装另一个版本即可。我是在ubuntu上写ros程序，之前一直vscode一直有代码提示的，突然有一天打开虚拟机写程序的时候发现代码提示没有了。
ros/ros.h: No such file or directory
howard789的博客
04-23 515
檢查是否有這兩行。
解决：fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
weixin_46474546的博客
04-22 4239
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory Cmakelists中添加： include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
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