Ubuntu20.04使用ROS运行tf view_frames工具出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

最新推荐文章于 2024-05-01 05:00:41 发布

kasing116

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分类专栏： ROS学习文章标签：机器人 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/kasing116/article/details/132264460

本文讲述了作者在学习ROS时遇到的关于tfview_frames工具的TypeError问题，发现需使用ros-noetic-tf2-tools并提供了安装步骤和成功后的pdf文件生成过程，展示了如何查看坐标间的关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在学习古月居老师的《ROS入门21讲》，在学习tf这一章时想用tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系，但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错，

Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n'
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module>
    generate(dot_graph)
  File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 89,